Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 106

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error de CAN
50
N.° Código Mensaje
50-0 - Demasiados PDO sincronizados
Causa
Medida
50-1 - Ha aparecido un error de SDO
Causa
Medida
Grupo de errores Error de función de seguridad
51
N.° Código Mensaje
51-0 - Función de seguridad: función de excitador errónea (el error
no se puede validar)
Causa
Medida
106
Hay más PDO activados que los que pueden procesarse en el inter-
valo SYNC.
Este mensaje aparece cuando sólo debe transmitirse sincrónica-
mente un PDO pero hay un gran número de PDO activados con otro
tipo de transmisión.
• Comprobar la activación de los PDO.
Si la configuración es apropiada, la advertencia puede suprimirse
con la gestión de errores.
• Prolongar el intervalo de sincronización.
Un SDO-Transfer ha ocasionado un SDO-Abort.
– Los datos exceden el margen de valores.
– Acceso a un objeto que no existe.
• Comprobar la orden enviada.
Fallo de tensión interno de la conmutación STO.
• Circuito de seguridad averiado. No hay medidas posibles,
póngase en contacto con Festo. Si es posible, sustituir el
controlador de motor por otro.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PS off