Conexión: Bus Can [X4]; Conector [X4]; Asignación De Clavijas [X4] - Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.5 Conexión: bus CAN [X4]
4.5.1

Conector [X4]

Controlador del motor
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.10 Ejecución de conector [X4]
4.5.2 Asignación de clavijas [X4]
[X4] Nº pin
6
7
8
9
Tab. 4.11 Asignación de clavijas de interfaz CAN [X4]
32
Ejecución en el aparato
Conector D-SUB, 9 contactos,
clavija
Denominación
1 –
CAN-GND
2 CAN-L
CAN H
3 CAN-GND
–
4 –
–
5 CAN-Shield
Contraclavija
Conector D-SUB, 9 contactos,
casquillo
Valor Descripción
– No asignado
– Conectado galvánicamente con GND en
el controlador del motor
– Señal CAN negada (Dominant Low)
– Señal CAN positiva (Dominant High)
– Conectado galvánicamente con GND en
el controlador del motor
– No asignado
– No asignado
– No asignado
– Apantallamiento
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH