Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 30

Controlador de motor
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4
Instalación eléctrica
[X2B]
Nº pin
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tab. 4.8
Asignación de clavijas: transmisor incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador
del motor.
30
Denominación
MT+
9
U_SENS+
U_SENS-
10
US
GND
11
12
DATA
DATA#
13
SCLK
SCLK#
1)
14
COS_Z0
1)
COS_Z0
#
1)
15
SIN_Z0
1)
SIN_Z0
#
Valor
Especificación
+3,3 V R
= 2 kΩ
Sensor térmico del motor,
i
contacto normalmente cer-
rado, PTC, KTY ...
5 V ... 12 V
Cables del sensor para la
L 1 kΩ
R
alimentación del transmisor
I
5 V/12 V ± 10 %
Tensión de funcionamiento
I
= 300 mA
para transmisores incremen-
max
tales de alta resolución
0 V
Potencial de referencia de
alimentación del transmisor y
del sensor de temperatura del
motor
5 V
Cable de datos bidireccional
SS
L 120 Ω
R
RS485 (diferencial)
I
5 V
Salida de ciclo RS485
SS
L 120 Ω
R
(diferencial)
I
1 V
± 10 %
Señal de pista COSENO
SS
L 120 Ω
R
(diferencial) del transmisor
I
incremental de alta resolución
1 V
± 10 %
Señal de pista SENO (diferen-
SS
L 120 Ω
R
cial) del transmisor incremen-
I
tal de alta resolución
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH

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