Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 88

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error de CAN
12
N.° Código Mensaje
12-2 8181h CAN: fallos de comunicación durante el envío
Causa
Medida
12-3 CAN: fallos de comunicación durante la recepción
8182h
Causa
Medida
12-4 - CAN: Node Guarding
Causa
Medida
12-5 - CAN: RPDO demasiado corto
Causa
Medida
12-9 - CAN: error de protocolo
Causa
Medida
88
Al enviar mensajes, las señales están perturbadas.
Encienda el equipo tan rápido de manera que al enviar el mensaje
de arranque no pueda detectarse ningún otro nodo en el bus.
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabri-
cante para su verificación.
Al recibir mensajes las señales están perturbadas.
• Comprobar el cableado: ¿se ha respetado la especificación de
cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida;
resistencias de terminación correctas; apantallado del cable
puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
• Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabri-
cante para su verificación.
No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales?
• Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del control?
Un RPDO recibido no incluye el número de bytes parametrizados.
El número de los bytes parametrizados no es igual al número de
los bytes recibidos.
• Comprobar y corregir la parametrización.
Protocolo erróneo de bus.
• Comprobar la parametrización del protocolo del bus CAN selec-
cionado.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable