B
Mensajes de diagnosis
Grupo de errores
Fallo interno
90
N.°
Código
Mensaje
90-3
5080h
Error durante inicio de SD-ADU
Causa
Medida
90-4
5080h
Error de sincronización de SD-ADU tras inicio
Causa
Medida
90-5
5080h
SD-ADU no sincrónica
Causa
Medida
90-6
5080h
IRQ0 (regulador de corriente): error de iniciador
Causa
Medida
90-9
Firmware de DEBUG (depuración) cargado
5080h
Causa
Medida
Grupo de errores
Error de inicialización
91
N.°
Código
Mensaje
91-0
6000h
Fallo interno de inicialización
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Las SD-ADU (hardware) no pueden iniciarse. Una o varias SD-ADU
no emiten datos seriales.
• Volver a conectar el equipo (24 V). Si el fallo se repite, el hard-
ware está averiado.
SD-ADU (hardware) no sincrónica tras el inicio. Durante el servicio,
las SD-ADU para las señales del resolver siguen funcionando sin-
crónicamente una vez iniciadas sincrónicamente. En la fase de
inicio no ha sido posible iniciar las SD-ADU simultáneamente.
• Volver a conectar el equipo (24 V). Si el fallo se repite, el hard-
ware está averiado.
SD-ADU (hardware) no sincrónica tras el inicio. Durante el servicio,
las SD-ADU para las señales del resolver siguen funcionando sin-
crónicamente una vez iniciadas sincrónicamente. Esto se com-
prueba continuamente durante el funcionamiento y, dado el caso,
se ha activado un fallo.
• Posiblemente un acoplamiento EMC masivo.
• Volver a conectar el equipo (24 V). Si el fallo se repite, el hard-
ware está averiado.
La etapa de salida no activa la IRQ de software que maneja el
regulador de corriente. Con gran probabilidad hay un fallo de hard-
ware en la tarjeta o en el procesador.
• Volver a conectar el equipo (24 V). Si el fallo se repite, el hard-
ware está averiado.
Una de las versiones de desarrollo compiladas para el depurador
se ha cargado normalmente.
• Comprobar la versión de firmware. Actualizarlo si es necesario.
SRAM interna demasiado pequeña para el firmware compilado.
Sólo puede aparecer en versiones en desarrollo.
• Comprobar la versión de firmware. Actualizarlo si es necesario.
Reacción
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
Reacción
PS off
111