Tiempos De Respuesta - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

12.3

Tiempos de respuesta

8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
El tiempo de respuesta total de la aplicación depende de los siguientes factores:
• Tiempo de respuesta básico con la resolución correspondiente y el alcance
máximo del campo de protección
• Evaluación múltiple ajustada
• Salidas conmutadas seguras (OSSD) utilizadas
Tiempo de respuesta total T
Calcular el tiempo de respuesta total T
El tiempo de respuesta total T
b
T = t + T + T
S B MFA EFIO
Donde
• t = tiempo de respuesta básico (60 ms o 120 ms)
B
• T = suplemento debido a evaluación múltiple > 2
MFA
• T = suplemento para el uso de salidas conmutadas seguras (OSSD) a través de
EFIO
EFI
Evaluación múltiple
En el dispositivo siempre está ajustada, al menos, una evaluación múltiple doble. A par‐
tir de una evaluación múltiple de 3, es preciso añadir un suplemento al tiempo de res‐
puesta básico. El suplemento correspondiente depende del tiempo de respuesta
básico y de la evaluación múltiple.
Tabla 42: Suplementos para evaluación múltiple
Evaluación múltiple
Triple
Cuádruple
Quíntuple
Séxtuple
Séptuple
Óctuple
Nónuplo
Décuplo
Undécuplo
Duodécuplo
Terciodécuplo
Cuartodécuplo
Quintodécuplo
Sextodécuplo
Salidas conmutadas seguras (OSSD) externas
Si las salidas conmutadas seguras (OSSD) de otro dispositivo se utilizan como salidas
de conmutación externas a través de la interfaz EFI (p. ej., con 2 escáneres láser de
seguridad conectados entre sí), el tiempo de respuesta aumenta 20 ms.
S
S
se calcula con la siguiente fórmula:
S
Suplemento con un Suplemento con un tiempo de res‐
tiempo de respuesta puesta básico de 120 ms
básico de 60 ms
30 ms 60 ms
60 ms 120 ms
90 ms 180 ms
120 ms 240 ms
150 ms 300 ms
180 ms 360 ms
210 ms 420 ms
240 ms 480 ms
270 ms 540 ms
300 ms 600 ms
330 ms 660 ms
360 ms 720 ms
390 ms 780 ms
420 ms 840 ms
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
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DATOS TÉCNICOS
155