Utilizar El Contorno Como Referencia - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

7
CONFIGURACIÓN
7.12.4

Utilizar el contorno como referencia

108 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
ADVERTENCIA
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
La propuesta del campo de protección presentada por el CDS no sustituye el cálculo de
la distancia mínima, véase "Montaje", página
Antes de poner en servicio la máquina o el vehículo, es preciso comprobar la configu‐
ración de los campos de protección,
"Lista de comprobación para la primera puesta en servicio y las puestas en servicio
sucesivas", página 177.
Calcule la distancia mínima.
b
Compruebe los campos de protección configurados.
b
Además del campo de protección, el dispositivo puede supervisar un contorno (p. ej., el
suelo en aplicaciones verticales).
Figura 77: Representación esquemática del contorno como referencia
ADVERTENCIA
Estado con potencial de riesgo de la máquina
Cuando un segmento del contorno es menor que la resolución configurada, es posible
que no se detecte un cambio del contorno o un cambio en la posición del dispositivo.
Ajuste los segmentos del contorno a un valor superior al de la resolución configu‐
b
rada.
Para supervisar el contorno se define un segmento del contorno 1. El segmento del
contorno consta de un margen de tolerancia positivo 2 y de uno negativo 3.
En las siguientes situaciones, las salidas conmutadas seguras (OSSD) conmutan al
estado OFF:
• Hay un objeto en el campo de protección.
• El contorno del entorno supervisado no se encuentra ya dentro del margen de
tolerancia, p. ej., cuando se abre una puerta o cuando cambia la posición del
escáner láser de seguridad.
67.
véase "Puesta en marcha", página 121, véase
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso