SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso página 53

8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
INDICACIÓN
Tenga presente que al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino exponencialmente. Esto es particularmente
importante cuando los campos de protección con diferentes magnitudes se conmutan
a través de encoders incrementales en función de la velocidad.
1
Figura 40: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
Recorrido hasta detenerse
1
Velocidad
2
Recorrido hasta detenerse
3
Recorrido hasta detenerse + suplementos de seguridad
4
Longitudes de los campos de protección necesarias
5
Calcule el recorrido hasta detenerse S
• S = S + S + S
A Br AnF AnS
Donde
•
S = recorrido de frenado que debe consultarse en la documentación del vehículo
Br
• S = trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo que debe consultarse en la documentación del vehículo
• S = trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad
3
4
5
con la siguiente fórmula:
A
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
4
DISEÑO
2
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