Aplicaciones Móviles - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

4.3.7 Aplicaciones móviles
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Distancia mínima S
La distancia mínima S según las normas ISO 13855 e ISO 13857 depende de:
• Tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación. El tiempo de marcha
por inercia puede consultarse en la documentación de la máquina o determinarse
mediante medición.
• Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
• La velocidad de acceso o aproximación
• Resolución del escáner láser de seguridad
Calcule la distancia mínima S con la siguiente fórmula (véase ISO 13855):
• S = 2.000 × (T + T
M S
Donde
• S = Distancia mínima [mm]
• T = tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación
M
• T = tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
• d = resolución del escáner láser de seguridad [mm]
La velocidad de acceso o aproximación ya se contempla en la fórmula.
• Si el resultado es S ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como distancia mínima.
• Si el resultado es de S > 500 mm, podría reducir la distancia mínima aplicando el
siguiente cálculo:
S = 1.600 × (TM + TS) +8 × (d – 14) [mm]
• Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
• Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm como distancia mínima.
Tiempo de respuesta T del escáner láser de seguridad
S
El tiempo de respuesta T
S
•
Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
• Evaluación múltiple ajustada
• Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Temas relacionados
•
"Tiempos de respuesta", página 155
Si el estado con potencial de riesgo procede de un vehículo (p. ej., un vehículo de trans‐
porte sin conductor o una carretilla elevadora), el escáner láser de seguridad protege la
zona de peligro originada por el movimiento del vehículo.
INDICACIÓN
• En la protección de vehículos, el dispositivo solo puede utilizarse en vehículos con
motor eléctrico.
• Debido al movimiento propio del escáner láser de seguridad en una aplicación
móvil, basta una resolución de 70 mm para detectar a las personas.
•
En los siguientes cálculos solo se tiene en cuenta la velocidad del vehículo, y no la
velocidad de una persona andando. En este caso se parte del supuesto de que la
persona reconoce el peligro y se para.
•
Si la aplicación corresponde a la protección contra colisiones de vehículos, es pro‐
bable que deban tomarse otros supuestos.
) +8 × (d – 14) [mm]
depende de:
DISEÑO
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
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