SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso página 40

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DISEÑO
40 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
• Si se utilizan las entradas en otro dispositivo a través de EFI, el momento de con‐
mutación (t ) debe adelantarse 0,5 veces el tiempo de respuesta básico del
UFVz3
sistema más lento en el conjunto EFI (véase 3).
• Si se utilizan salidas conmutadas seguras (OSSD) externas, el momento de con‐
mutación (t ) debe adelantarse en 20 ms (véase 4).
UFVz4
Indicaciones importantes
PELIGRO
Ineficacia del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
En el momento de la conmutación puede haber ya una persona en el campo de pro‐
tección. Únicamente se puede garantizar la protección mediante una conmutación a
tiempo, es decir, antes de que en este punto se origine el peligro para la persona.
Defina el momento de conmutación de forma que el escáner láser de seguridad
b
pueda detectar a una persona en el campo de protección a una distancia mínima
suficiente antes de que se produzca el estado con potencial de riesgo.
Ejemplo
La siguiente imagen muestra un robot de pórtico protegido mediante 2 casos de super‐
visión.
t
Uv
3
1
Figura 32: Ejemplo de adelanto del momento de conmutación
El robot de pórtico 1 se desplaza hacia la derecha 2. En el lado izquierdo, un caso de
supervisión 3 controla el movimiento peligroso. Cuando el robot de pórtico llega al
punto t , debe conmutar ya debido al adelanto necesario del caso de supervisión para
Uv
que en el momento t esté activo el caso de supervisión derecho 4.
U
Para el movimiento hacia la izquierda, esto es, para la supervisión al caso de super‐
visión 3, rige lo mismo.
t
Δt
U
5
2
4
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso