SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso página 54

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DISEÑO
54 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
depende de los siguientes factores:
• Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
• Velocidad máxima del vehículo en la aplicación móvil
El tiempo de respuesta T
S
factores:
•
Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
•
Evaluación múltiple ajustada
•
Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Calcule el trayecto recorrido S
seguridad con la siguiente fórmula:
• S = T × V
AnS S max
Donde
• T = tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
• V = velocidad máxima del vehículo indicada en la documentación del vehículo
max
correspondiente
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
En el caso de retrorreflectores en un segundo plano con una distancia inferior a 1 m
con respecto al límite del campo de protección, el suplemento Z
Suplemento Z debido a la distancia al suelo deficiente
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longi‐
tud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta distancia
libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
1
Figura 41: Suplemento debido a la distancia al suelo deficiente
Distancia al suelo
1
Longitud del campo de protección
2
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm. En
casos específicos se puede reducir más este suplemento. Consulte a este respecto en
el siguiente diagrama cuál es el suplemento realmente necesario para la distancia al
suelo del vehículo:
del escáner láser de seguridad depende de los siguientes
durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
2
es de 200 mm.
R
Z
F
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso