SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso página 52

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DISEÑO
4.3.7.1 Longitud del campo de protección
52 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
Determine lo siguiente para una aplicación móvil montada horizontalmente:
• Longitud del campo de protección
• Anchura del campo de protección
• Altura del plano de exploración
• Modo de rearme
• Medidas para evitar zonas desprotegidas
Resumen
Configure el campo de protección de forma que se respete una distancia mínima al
vehículo. Esta distancia mínima es necesaria para garantizar que el vehículo supervi‐
sado por el escáner láser de seguridad se detenga antes de alcanzar a una persona o
un objeto.
INDICACIÓN
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, en especial
cuando se conmute entre los casos de supervisión en función de la velocidad, deberá
calcular las longitudes para todos los campos de protección utilizados.
Longitud del campo de protección S
Calcule la longitud del campo de protección S
• S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Donde
• S = recorrido hasta detenerse
A
• Z = suplemento general de seguridad = 100 mm
G
• Z = suplemento para un posible error de medición por reflexión del escáner láser
R
de seguridad
• Z = suplemento para la posible distancia al suelo deficiente del vehículo
F
•
Z = suplemento para la reducción de la fuerza de frenado del vehículo indicada
B
en la documentación del vehículo correspondiente
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta detenerse está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner
láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Figura 39: Recorrido hasta detenerse
L
con la siguiente fórmula:
L
+ Z
B
A
S S
AnF AnS
S
A
S
Br
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
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