Entradas - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

7
CONFIGURACIÓN
7.8

Entradas

96 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
• Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de –10 cm/s a
+10 cm/s, no se produce una desconexión independientemente de la magnitud
de la desviación entre los valores de los encoders incrementales.
• Si la velocidad del vehículo se encuentra entre –30 y –10 cm/s o entre +10 y
+30 cm/s, el tiempo máximo de la tolerancia es de 60 s.
• Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de ≤ –30 cm/s o
≥ +30 cm/s, el tiempo máximo de la tolerancia es de 20 s.
• Si la velocidad del vehículo se encuentra dentro del rango de ≤ –10 cm/s o
≥ +10 cm/s, las direcciones de giro diferentes de los encoders incrementales se
toleran únicamente durante 0,4 s.
• Puede inhabilitar los rangos de tolerancia cambiando a un caso de supervisión en
el que se supervise una velocidad límite.
Temas relacionados
• "Conmutación del caso de supervisión mediante información de la velocidad",
página 113
Resumen
Puede conmutarse entre los casos de supervisión del escáner láser de seguridad sin
interrumpir el servicio. Para ello existen las siguientes posibilidades:
Figura 71: Opciones para la conmutación de casos de supervisión
Entradas estáticas locales
1
Entradas estáticas externas a través de EFI
2
Entradas dinámicas locales
3
Información de velocidad a través de EFI
4
Entradas de control estáticas en el S3000 Advanced, Professional y Expert
• Local en el S3000
• Externo a través de EFI (p. ej., a través de un controlador de seguridad Flexi Soft)
Entradas de control dinámicas para la conexión de encoders incrementales en el
S3000 Professional y Expert
• Local en el S3000
• Externo a través de EFI (p. ej., a través de otro S3000)
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso