Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 123

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
695 Modo CompInercia
Modo de compensación de inercia
La función de compensación de inercia calcula la señal de par de prealimentación P699
[Salida comp iner]. La compensación de inercia intenta pronosticar el par motor
requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La señal P699 [Salida comp iner] se
suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector
P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la función de compensación de inercia son la
tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo
en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Este parámetro habilita la función de compensación de inercia y selecciona las posibles
fuentes de referencia de velocidad de motor:
"Inhabilitada" (0) – La función de compensación de inercia queda inhabilitada. P699
[Salida comp iner] es cero, así, la referencia de par motor no se ve afectada.
"Ref Rampa Int" (1) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función
para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. Ésta es la configuración típica
que debería utilizarse para la compensación de inercia en un variador autónomo.
"Ref Rampa Ext" (2) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función
para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref ramp ext]. Esta configuración está
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
"Ref Tasa Vel" (3) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función para
utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parámetro debería contener un valor que represente
la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuración está
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
696 755 Gan acel inercia
Ganancia de aceleración de inercia
Establece la ganancia de aceleración para la función de compensación de inercia.
Un valor de 1 produce una compensación de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
697 755 Gan decel inerc
Ganancia de desaceleración de inercia
Establece la ganancia de desaceleración para la función de compensación de inercia.
Un valor de 1 produce una compensación de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
698 755 LPFBW comp iner
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la función de compensación
de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
699 755 Salida comp iner
Salida de compensación de inercia
Muestra la salida de la función de compensación de inercia. La señal P699 [Salida comp
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensación de inercia proporciona una señal de
prealimentación de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
700 Ref ramp ext
Referencia de rampa externa
Este parámetro está diseñado para una señal externa de entrada de rampa de velocidad
de motor. Esta señal la usa la función de compensación de inercia cuando P695
[InertiaComp Mode] = 2 "Ref ramp ext". Este parámetro se introduce en unidades de Hz
o RPM, de acuerdo al valor de P300 [Unidades veloc]. Activo solamente en modos de
control vectorial de flujo (FV) de motores (P35).
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predtrmdo: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "Ref Rampa Int"
2 = "Ref Rampa Ext"
3 = "Ref Tasa Vel"
Predtrmdo: 1.0000
Mín./Máx.: 0.0000/2.0000
Predtrmdo: 1.0000
Mín./Máx.: 0.0000/2.0000
Unidades: R/S
Predtrmdo: 35.00
Mín./Máx.: 0.00/2000.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Real
RO Real
RW Real
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