Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 181

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1213 755 Comando perfil
Comando perfil
Establece los bits para configurar la lógica de control del índice de perfil/posición de velocidad.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "SelPasoIni0" – Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de
arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 "SelPasoIni1"
Bit 2 "SelPasoIni2"
Bit 3 "SelPasoIni3"
Bit 4 "SelPasoIni4"
Bit 8 "Retener paso" – El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se
elimina el bit "Retener paso". El variador retiene la velocidad cero y/o la posición corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador
continúa en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta
el bit Retener paso.
Bit 9 "Anulación vel" – puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a través de la anulación de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando
este bit está apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 "Reiniciar paso" – puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se esté ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de
arranque.
Bit 11 "AlarmInic no config" – establece la condición para indicar la alarma de "posición de inicio no configurada". El tipo de posición absoluta funciona sin posición
de inicio si el bit está apagado. El estado predeterminado está habilitado.
Bit 12 "Alarm march perf" – establece la condición para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador está funcionando. El estado predeterminado está
habilitado.
1215 755 Conteos por unid
Conteos por unidad
Establece la cantidad de conteos de retroalimentación de posición por unidad de
recorrido de la máquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parámetro se utiliza para establecer los objetivos de posición desde los valores de
unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder.
Este parámetro se utiliza también para volver a convertir la posición actual del motor
de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212
[Unid recorri].
755
1216 Anulac VelPerfil
Anulación de velocidad de perfil
Establece la multiplicación de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el
bit 9 "Anulación vel", P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en
un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 "Anulación vel",
P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predtrmdo: 1
Mín./Máx.: 1/2200000000
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mín./Máx.: 10.00/150.00
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
RW Real
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