Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 141

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
837 755 Carga psn real
Carga de posición real
Indica la salida acumulada de la relación de transmisión de carga como un número
entero de 32 bits y forma la retroalimentación primaria para el canal integral del
regulador de posición. Es muy importante que la relación de engranaje sea establecida
adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolución de
motor equivalga al conteo de impulso delta de este parámetro.
838 Ki reg psn
Ki del regulador de posición
Establece la ganancia integral del regulador de posición como medido desde el error
de posición hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de
(P.U. velocidad/segundo)/(P.U. posición) y su unidad es compatible con la ganancia
proporcional del regulador de posición P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de
25 significa que un error de posición por unidad de 0.1 segundo efectúa un cambio de
velocidad de 2.5 P.U. por segundo.
839 Kp reg psn
Kp del regulador de posición
Establece la ganancia del regulador de posición como medida desde el error de
posición hasta la referencia de velocidad. El número de ganancia es idéntico al ancho
de banda del regulador de posición en radianes/segundo. Por ejemplo: Una ganancia
de 10 significa que un error de posición P.U. de 0.1 segundos efectúa un cambio de
velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posición por unidad es la distancia recorrida en
1 segundo a velocidad del motor base). El valor típico de este parámetro es típicamente
1/3 del ancho de banda de velocidad (radianes/segundo) pero puede establecerse
considerablemente más alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/
retardo del regulador de velocidad.
840 Lmt int pos RegP
Límite positivo integral de regulación de posición
Establece el límite positivo de la salida integral del regulador de posición.
Un valor de 100% es equivalente al parámetro 28 [RPM placa motor].
841 Lmt int neg RegP
Límite negativo integral de regulación de posición
Establece el límite negativo de la salida integral del regulador de posición.
Un valor de 100% es equivalente al parámetro 28 [RPM placa motor].
842 Sal integ RegPsn
Salida integral de regulación de posición
Indica la salida del canal integral del regulador de posición después de la función de
límite.
843 Sal vel RegPsn
Salida de velocidad de regulación de posición
Indica la salida final del regulador de posición.
844 Lmt vel pos RegP
Límite positivo de velocidad de regulación de posición
Establece el límite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posición.
Un valor de 100% es equivalente al parámetro 28 [RPM placa motor].
845 Lmt vel neg RegP
Límite negativo de velocidad de regulación de posición
Establece el límite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posición.
Un valor de 100% es equivalente al parámetro 28 [RPM placa motor].
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 4.00
Mín./Máx.: 0.00/2500.00
Unidades: R/S
Predtrmdo: 4.00
Mín./Máx.: 0.00/200.00
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mín./Máx.: 0.00/800.00
Unidades: %
Predtrmdo: –100.00
Mín./Máx.: –800.00/0.00
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Hz
Unidades:
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Unidades: %
Predtrmdo: 10.00
Mín./Máx.: 0.00/800.00
Unidades: %
Predtrmdo: –10.00
Mín./Máx.: –800.00/0.00
Capítulo 3
RO Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RO Real
RO Real
RW Real
RW Real
141