N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
27
Modo FB
Modo FB
Selecciona el número de dispositivos de retroalimentación y el tipo de verificación de
discrepancia.
"FB sencillo" (0) – 1 Encoder
"Verif V/P Dual" (1) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de posición y velocidad
"Verif Veloc Dual" (2) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de velocidad.
"Ver Pos Dual" (3) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de posición.
28
Tipo FB 1
Tipo de retroalimentación 1
Selecciona el tipo de retroalimentación para el encoder 1.
Cuando use el módulo de monitoreo de velocidad segura con un módulo de
retroalimentación universal 20-750-UFB-1, establezca este parámetro en 0
"Seno/coseno" y asegúrese de que el módulo de retroalimentación universal esté
establecido en un dispositivo de tipo seno/coseno (P6 [Sel disp FB0] y/o
P36 [Sel disp FB1]).
29
Unidades FB 1
Unidades de retroalimentación 1
Selecciona retroalimentación rotativa o lineal para el encoder 1.
30
Polaridad FB 1
Polaridad de retroalimentación 1
Define la dirección de polaridad para el encoder 1.
31
Resolución FB 1
Resolución de retroalimentación 1
Conteos/revolución
1...65,535 impulsos/revolución impulsos/mm según la configuración lineal o giratoria
definida por P29 [Unidades FB 1]
32
Mon Volt FB 1
Monitor de voltaje de retroalimentación 1
Voltaje del encoder 1 a monitorear
33
Veloc FB 1
Velocidad de retroalimentación 1
Muestra la velocidad de salida del encoder 1.
Unidades según la configuración lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].
34
Unidades FB 2
Unidades de retroalimentación 2
Selecciona retroalimentación rotativa o lineal para el encoder 2.
35
Polaridad FB 2
Polaridad retroalimentación 2
Define la dirección de polaridad para el encoder 2.
36
Resolución FB 2
Resolución de retroalimentación 2
Conteos/revolución
0...65,535 impulsos/revolución o impulsos/mm según la configuración lineal o
giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Valores
Predtrmdo:
0 = "FB simple"
Opciones:
0 = "FB simple"
1 = "Verif V/P Dual"
2 = "Verif Veloc dual"
3 = "Verif Pos dual"
Predtrmdo:
1 = "Incremental"
Opciones:
0 = "Seno/Coseno"
1 = "Incremental"
Predtrmdo:
0 = "Retroc"
Opciones:
0 = "Retroc" (Giratoria)
1 = "mm" (Lineal)
Predtrmdo:
0 = "Normal"
Opciones:
0 = "Normal" (Igual que el encoder)
1 = "Retrocedido"
Predtrmdo:
1024
Mín./Máx.:
1/65535
Predtrmdo:
0 = Voltaje no monitoreado
Opciones:
0 = Voltaje no monitoreado
5 = 5 V +/–5%
9 = 7...12 V
12 = 12 V +/–5%
24 = 24 V –10%...24 V +5%
Unidades:
RPM
mm/s
Mín./Máx.:
–214748364.8/214748364.7 RPM
–214748364.8/214748364.7 mm/s
Predtrmdo:
0 = "Retroc"
Opciones:
0 = "Retroc" (Giratoria)
1 = "mm" (Lineal)
Predtrmdo:
0 = "Normal"
Opciones:
0 = "Normal" (Igual que el encoder)
1 = "Retrocedido"
Predtrmdo:
0
Mín./Máx.:
1/65535
Capítulo 5
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RO Entero
de
16 bits
RW Entero
de 8 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de
16 bits
287