Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 124

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
704 Modo ObsCa AdpIn
Modo de observador de carga de adaptación de inercia
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptación de inercia o de observador de
carga.
Estos modos de control de sistema están disponibles solo en el modo de control vectorial
cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor. El valor
de P76 [Inercia total] debe ser válido para que estas funciones trabajen correctamente.
La configuración P70 [Autoajuste] 4 "Ajuste de inercia" puede utilizarse para medir el
sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el
parámetro P707 [Estimación carga] se actualiza con fines de monitoreo. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
"Inhabilitada" (0) – Tanto las funciones de adaptación de inercia como de observador de
carga se inhabilitan. P708 [AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor
no se ve afectada. P707 [Estimación carga] todavía tiene validez si el variador está en el
modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor y
si se emplea un P76 válido [Inercia total].
"AdaptInercia" (1) – Se habilita la función de adaptación de inercia. La función de
adaptación de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una
rigidez dinámica. La adaptación de inercia es particularmente útil en sistemas con una
caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. También se puede
utilizar la adaptación de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no
tendrían rigidez dinámica, aún en anchos de banda superiores. La salida de la función de
adaptación de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor.
"Observador carga" (2) – Se habilita la función de observador de carga. La función de
observador de carga quita o reduce en gran proporción los efectos de perturbación de
carga y proporciona una respuesta más rápida al sistema. La salida del observador de
carga es similar a P707 [Estimación carga], pero tiene una configuración de filtro
determinada por P711 [BW observ carga]. La señal de salida del observador de carga
suma a la referencia del par motor.
755
705 BW adapt inercia
Ancho de banda de adaptación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la función
de adaptación de inercia. Normalmente, este parámetro debería posicionarse de manera
que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta
configuración de coincidencia se realiza automáticamente cuando la función de
adaptación de inercia está activa y el ancho de banda del regulador de velocidad
(P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda
del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuración del filtro debe
ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo
(FV) (P35).
706 755 GanAdaptInercia
Ganancia de adaptación de inercia
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la función de
adaptación de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia". Esta ganancia no
tiene efecto en el parámetro P707 [Estimación carga]. Valores mayores de ganancia
pueden provocar alta frecuencia de oscilación transitoria, mientras que valores menores
pueden provocar inestabilidad de carga. Típicamente, esta ganancia debería oscilar
entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de
0.5 se realiza automáticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl
velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador
de velocidad se establece en cero, esta configuración de ganancia debe ajustarse
manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV)
(P35).
707 755 Estimación carga
Estimación carga
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo está
disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentación de velocidad del motor. La estimación de carga no incluye ningún
par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parámetro P76
[Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
124 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "AdaptInercia"
2 = "Observador de carga"
Unidades: R/S
Predtrmdo: 10.00
Mín./Máx.: 1.00/1000.00
Predtrmdo: 0.500
Mín./Máx.: 0.300/1.000
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RO Real