Ajuste De Rotación - Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación

Mueva el gancho de la grúa a una posición que permita el recorrido en
ambas direcciones.
Verifique la dirección del encoder
1. Si se utiliza un módulo de opción de encoder incremental doble
(20-750-DENC-1) y solo un encoder está conectado, inhabilite el fallo por
pérdida de encoder del canal no utilizado.
Parámetro del variador
P132 [Sel FB vel au]
Parámetro de módulo de encoder
(Puerto X)
P13 [CfgPérd FB enc1]
P2 [PPR encoder 0]
2. Ponga en marcha la grúa hacia arriba o hacia abajo, y mida la señal (+ o –)
de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a través del software.
Compare ésta a la señal de P134 [FB vel aux]. Ambas señales deben tener el
mismo signo (ambas positivas o ambas negativas).
Si los signos no coinciden, cambie la configuración de dirección del
encoder.
Parámetro de módulo de encoder
(Puerto X)
P1 [Cfg encoder 0]
3. Ponga en marcha la grúa hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden
los signos de ambas velocidades.
Parámetro del variador
P125 [Sel FB vel pr]
La dirección del encoder ahora coincide con la dirección del motor.
Ajuste de rotación
Durante una rutina de ajuste de rotación, el motor marcha durante 20 segundos
en la dirección ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de
rotación es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso
del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.
Asegúrese de que la rutina de ajuste de rotación se pueda detener si existe la
IMPORTANTE
posibilidad de que se presente una condición de final de recorrido.
Si el motor está conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es
suficiente para que la secuencia de ajuste de rotación se complete. Si es necesario,
ponga en marcha el gancho de la grúa hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la dirección opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotación falla debido a la carga del motor, ponga en
marcha nuevamente el ajuste estático y omita esta rutina.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Notas de aplicación
Configuración
Nº de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0)
Configuración
0 "Ignorar" (Inhabilita el canal 1)
Impulsos reales por revolución (por ejemplo 1024).
Configuración
Bit 5 "Dirección" = 1 (Invertir)
Configuración
Nº de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
Apéndice B
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