Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 263

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
15 Estado encoder 1
Estado Encoder 1
Información de estado del encoder 1.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Hab can Z" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 1].
Bit 1 "Solo can A" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 1].
Bit 2 "Entrada A" – Estado de la señal de entrada A del encoder.
Bit 3 "No entrada A" – Estado de la señal de no entrada A del encoder
Bit 4 "Entrada B" – Estado de la señal de entrada B del encoder.
Bit 5 "No entrada B" – Estado de la señal de no entrada B del encoder.
Bit 6 "Entrada Z" – Estado de la señal de entrada Z del encoder.
Bit 7 "No entrada Z" – Estado de la señal de no entrada Z del encoder
Bit 8 "Evento marca" – Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automáticamente en la rutina de
vuelta a la posición inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder.
Bit 9 "Ent inv ini" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg encoder 1]. Cuando se establece, se invierte la señal de entrada de inicio.
Bit 10 "Entrada inic" – Estado activo de la señal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita "Ent inic inv".
Bit 11 "EntInic prep" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante la próxima transición de la
entrada de inicio.
Bit 12 "Evento En ini" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta a la transición de la entrada de inicio.
Bit 13 "MarcIni prep" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante el próximo impulso (canal Z) de
marcador.
Bit 14 "Evento Marc Ini" – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador.
Bit 15 "Dirección" – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg encoder 1].
16 Est error enc1
Estado de error del encoder 1
Información de estado que provoca una condición de pérdida de retroalimentación del encoder 1.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Hilo abierto" – Indica que una señal de entrada (A, B, o Z) está en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z).
Para que funcione la detección de cable abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla).
Solo se verifica el canal Z cuando está habilitado.
Bit 1 "Pérdida fase" – Indica que más de 30 eventos de pérdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que
en [Cfg encoder 1], bit 0, "Habi canal Z".
Bit 2 "Pérdida cuad" – Los eventos de pérdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultáneas en los canales de encoder tanto A como B.
Indica que se detectaron más de 10 eventos de pérdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo válido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no
"Solo canal A" en [Cfg Encoder 1]).
Bit 15 "Pérd com SI" – Indica la pérdida de comunicación entre el panel del control principal y el módulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
17 Cnt PérFase enc1
Conteo de pérdida de fase del encoder 1
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de pérdida de fase del
encoder 1 del módulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de pérdida de fase.
18 Cnt PérCuad enc1
Conteo de pérdida de cuadratura del encoder 1
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de pérdida de cuadratura
del encoder 1 del módulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de pérdida de cuadratura.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Valores
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: 0/127
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: 0/15
Capítulo 5
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
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