Apéndice B
Notas de aplicación
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Configuración completa
El variador está ahora configurado y la prueba de par para el control de freno
mecánico está activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de
velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
5. Configure los siguientes parámetros por medio de DriveObserver.
Parámetro del variador
P3 [FB vel motor]
P594 [Ref vel rampa]
P7 [Corriente salida]
P11 [Volts bus CC]
P5 [FB corr par] (opcional)
Ponga en marcha la grúa hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleración y desaceleración, si es necesario.
Resolución de problemas
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del
variador.
F4 "Voltaje insuficiente"
• Si todavía está conectada la alimentación de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 "Sobrevoltaje"
• Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la grúa. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
• Verifique que la resistencia externa esté conectada/cableada correctamente
• Verifique que la selección de parámetros sea la indicada en el punto 1.
• Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinámico.
F20 "Band velo TorqProve" (Fallo por desviación de velocidad)
• Este fallo se activa solamente cuando TorqProve está habilitado.
• Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o
P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
• P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
• El variador entra en el límite de corriente. El variador está
subdimensionado o las configuraciones de aceleración/desaceleración son
muy rápidas.
• El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es
defectuoso.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Configuración
Escalado a límites mínimos y máximos de velocidad.
Escalado a límites mínimos y máximos de velocidad.
Escalada al valor límite de corriente.
Escalado predeterminado.
Escalado predeterminado.
Capítulo
6.