Apéndice E
Movimiento integrado en Ethernet/IP
500
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP
Constante de voltaje de motor rotativo de imán
permanente
Control de flujo ascendente
Control de jaloneo en rampa
Control de posición iterador
Control del integrador de velocidad
Corriente continua nominal del motor
Corriente de frenado por inyección de CC
Corriente del flujo del motor de inducción
Corriente pico nominal del motor
Corriente salida
Corriente salida nominal del inversor
Desaceleración de rampa
Entradas digitales
Error de posición
Error de velocidad
Estimación de inercia total
Estimación de par de observador de carga
Estimado de aceleración de observador de carga
Frec apertura
Frec salida
Frecuencia del filtro de muesca de par
Frecuencia del filtro de muesca de posición
Frecuencia máxima
Frecuencia nominal del motor de inducción
Frecuencia PWM
Ganancia de filtro de avance-retardo de par
Ganancia de filtro de avance-retardo de posición
Habilitar arranque ligero
Habilitar frenado por flujo
Inductancia del motor de imán permanente
Kaff
Kdr
Kj
Knff
Kof
Kop
Kpi
Kpp
Kqp
Kvff
Kvi
Kvp
Límite bajo par
Límite de par – Negativo
Limite de par – Positivo
Límite de potencia regenerativa
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetro del variador
P86 [Voltaje CEMF PM]
P43 [Habili flujo asc]
P540 [Acel curva S]
P541 [Decel curva S]
P721 [Control posición]
P635 [Cntrl opcnes vel]
P26 [Amps placa motor]
P394 [Nivel freno CC]
P75 [Ref corrie flujo]
P422 [Límite corrien 1]
P7 [Corriente salida]
P21 [Amps nominales]
P537 [Tiempo decel 1]
P220 [Estado ent digtl]
P835 [Error posición]
P641 [Error velocidad]
P708 [AdapParInercia]
P707 [Estimación carga]
P708 [AdapParInercia]
P63 [Frec apertura]
P1 [Frec salida]
P687 [Frec fltr muesca]
P830 [FrecFltrMuescPsn]
P37 [Frec máxima]
P27 [Hertz placa motr]
P38 [Frecuencia PWM]
P658 [GanFltrSal RegV]
P833 [GanFltr sal psn]
P356 [ModoArranqLigero]
P388 [Hab freno flujo]
P88 [Voltaje IXq PM]
P89 [Voltaje IXd PM]
P696 [Gan acel inercia]
P697 [Gan decel inerc]
P620 [RPM estat a FLA]
P76 [Inercia total]
P643 [AntiRsva RegVel]
P706 [GanAdaptInercia]
P711 [BW observ carga]
P838 [Ki reg psn]
P839 [Kp reg psn]
P95 [BW reg cor VCL]
P549 [Mult ref veloc A]
P647 [Ki reg velocidad]
P645 [Kp reg vel]
P442 [Nivel pérd carg]
P671 [Límite par negat]
P670 [Límite par posit]
P426 [Lmt poten regen]