Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 139

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
820 Sel offset psn 1
Selección offset de posición 1
Selecciona un origen de offset de posición 1.
821 Offset psn 1
Offset de posición 1
Proporciona el offset de referencia de posición que se suma después de EGR, y se usa
para corregir la fase de la referencia de posición. Un paso en la posición offset será de
tasa interna limitada y se añadirá a la referencia de posición. La tasa de corrección
se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este
parámetro se enclava en la posición habilitar sin provocar un cambio de referencia.
Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit
re-referencial de offset P721 [Control posición] Bit 2 "RefRe offset".
822 Sel offset psn 2
Selección offset de posición 2
Selecciona un origen de offset de posición 2.
823 Offset psn 2
Selección offset de posición 2
Proporciona otro offset de referencia de posición, que se suma al offset de posición 1
P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posición. La tasa de
corrección se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn].
824 Vel offset psn
Velocidad offset de posición
Establece la velocidad de offset de posición. Un comando de offset de posición no excede
esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor máximo de 1/(inercia x pos
ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad
cambia exponencialmente.
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
825 Mult FB PsnCa
Multiplicador de retroalimentación de posición de carga
Establece numerador de la función de carga de EGR. Se multiplica por la
retroalimentación de posición de carga seleccionada por selección de retroalimentación
de carga P136 [Sel FB psn car] y se divide entre el divisor de retroalimentación de carga
P826 [Divi FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de
manera efectiva la relación de caja de engranaje). Los valores acumulados de posición
P836 [Psn real] y la carga de posición real P837 [Carga psn real] – es igual si la relación
se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento
perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con
frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes
de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con números decimales. Introduzca
un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotación en retroceso del
motor.
826 755 Divi FB PsnCa
División de retroalimentación de posición de carga
Establece el denominador de la función de carga de EGR.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predtrmdo: 821
Mín./Máx.: 1/159999
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 823
Mín./Máx.: 1/159999
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.005
P28 [RPM placa motor] x 0.005
Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
0.00/P28 [RPM placa motor]
Valores
Predtrmdo: 1
Mín./Máx.: –/+1000000
Predtrmdo: 1
Mín./Máx.: 1/2000000
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
139