Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 492

Apéndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP
492
Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos
movimientos integrados en dispositivos de retroalimentación Ethernet/IP
asociados al mismo. Cuando dos dispositivos están en uso, se conocen
como "Dispositivo de retroalimentación del motor" y "Dispositivo de
retroalimentación de carga". Estos dos dispositivos también se conocen como
"Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentación 1" y "Movimiento
integrado en Ethernet/IP retroalimentación 2", respectivamente.
Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentación Ethernet/IP
tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentación Ethernet/IP
asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de
retroalimentación.
Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado
en Ethernet/IP, la página de los "ejes asociados" de la ventana de dialogo
"Propiedades del módulo" del variador se utiliza para asociar cada uno de los
movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentación Ethernet/IP
con un canal de hardware de retroalimentación en el mismo variador.
Antes de utilizar la página "ejes asociados", el usuario de RSLogix 5000 primero
debe utilizar la ventana de dialogo "definición del módulo" en la opción
"General" de la ventana de dialogo "propiedades del módulo" para definir qué
módulos de retroalimentación están presentes en el compartimiento de
control PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentación disponibles han sido definidas,
el usuario puede introducir un canal de retroalimentación de hardware
PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de
retroalimentación Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los
canales de retroalimentación de hardware disponibles, con cada canal descrito
por el número de puerto del compartimiento de control del módulo de
retroalimentación y el canal en ese puerto. Si el módulo de retroalimentación
tiene dos canales de retroalimentación de hardware, los dos canales se llaman
"Canal A" y "Canal B".
Si solo hay un canal, el mismo se llama "Canal A".
El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas:
• El tipo de tarjeta de retroalimentación
• El tipo de encoder
• A qué canal de retroalimentación de hardware está conectado el encoder
(A o B)
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013