Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 125

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
708 755 AdapParInercia
Adaptación de par de inercia
Muestra la salida de la función de adaptación de inercia. Este valor se debe restar de la
referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La
función de adaptación de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo
de control vectorial con un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor y
P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia". Un valor de 100% representa el par motor
nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
709 Retardo ObsCa IA
Retardo del observador de carga de adaptación de inercia
Ajusta la configuración de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentación de
velocidad del motor. El propósito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la señal de
retroalimentación. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero está separado
de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La
derivada de la señal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es
una señal de retroalimentación de aceleración de motor. La retroalimentación de
aceleración de motor se aplica a la adaptación de inercia y a las funciones de observador
de carga/cálculo de carga.
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
número entero (0, 1, 2...). Una configuración de cero no proporciona filtrado ni retardo.
Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuración
para este filtro dependerá del nivel de ruido presente en la señal de retroalimentación y
de la configuración del ancho de banda del regulador de velocidad. Solo activo en modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
710 755 BWFltrAdaptInerc
Ancho de banda de filtro de adaptación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador
de velocidad del control vectorial y utilizado en conexión con la función de adaptación
de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco
veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuración se
realiza automáticamente cuando la función de adaptación de inercia está activa y el
ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor
diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero,
esta configuración del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de
control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
711 BW observ carga
Ancho de banda del observador de carga
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la función
de observador de carga. Las configuraciones típicas de filtro oscilan entre 10 radián/
segundo a 150 radián/segundo. Los valores mayores son más sensibles a las
perturbaciones pero con más ruido en el sistema. No hay una configuración nominal que
sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de partida.
Esta selección puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Predtrmdo: 3 = "50R/S Ruido"
Opciones: 0 = "Ruido 190R/S"
1 = "Ruido 160R/S"
2 = "100R/S Ruido"
3 = "50R/S Ruido"
4 = "25R/S Ruido"
5 = "12R/S Ruido"
6 = "6R/S Ruido"
7 = "3R/S Ruido"
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mín./Máx.: 0.00/1000.00
Unidades: R/S
Predtrmdo: 40.00
Mín./Máx.: 1.00/1000.00
Capítulo 3
RO Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
125