Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 134

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
770 Control PTP
Control punto a punto
Establece los bits para configurar el control de posición punto a punto.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Anulación vel" – Aplica como ganancia la anulación de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al límite de velocidad de avance P785 [PTP lím vel ava] y al límite de
velocidad de retroceso P786 [PTP lím vel inv]. El bit establece el máximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulación de velocidad P788 [PTP anulac veloc]
es 1.1 y el límite de velocidad de avance P785 [PTP lím vel ava] es 30 Hz.
Bit 1 "Mover" – establece la referencia medida de posición punto a punto al comando de la posición punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de
selección punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opción 0), la posición absoluta se establece en el comando de posición punto a punto P784 cuando el
bit asciende. Cuando el modo de selección punto a punto P771 [Modo PTP] es modo índice (Opción 1), la posición índice se establece en el comando de posición
punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 "Invert movim" – Modifica la dirección de la posición índice cuando la selección del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo índice (Opción 1).
Establece la dirección con este bit, luego establece el bit 1 "Move" en 1 para moverse.
Bit 3 "Preseln psn" – establece la preselección índice P779 [PTP presl índice] en el comando de posición punto a punto P784 [PTP comando] cuando la selección del
modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo índice (Opción 1).
Bit 4 "Retención integr" – retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 "Pausa ref" – pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de
posición seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posición actual.
Bit 6 "Resincroniz" – establece el valor inicial a la retroalimentación punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentación del motor alcanza la velocidad cero,
P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posición real].
771 Modo PTP
Modo punto a punto
Selecciona el modo de posición punto a punto. La posición de control punto a punto se
configura con las siguientes selecciones.
"Absoluta" (0) – Selecciona el modo de posición absoluta. Cuando P770 [Control PTP],
bit 1 "Move" se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] es establecido por el
resultado.
"Índice" (1) – Selecciona el modo de posición índice Cuando P770 [Control PTP], bit 1
"Move" se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] se incrementa por el
resultado.
"Inmediata" (2) – Selecciona el modo de posición inmediata absoluta. Cuando P770
[Control PTP], bit 1 "Move" se establece y la fuente de referencia, seleccionada por P775
[PTP sel ref], cambia, P784 [PTP comando] se establece inmediatamente.
772 DI paso índice
Entrada digital, paso índice
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posición índice. La entrada
digital asignada por este parámetro es equivalente al bit mover punto a punto, P770
[Control PTP], Bit 1 "Move", cuando el modo punto a punto, P771 [Modo PTP], se
establece en 0 "Absoluto" o 1 "Índice".
773 DI RetPaso índic
Entrada digital, retroceso del paso índice
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posición
índice. La entrada digital asignada por este parámetro es equivalente al bit 2 "Invert
movim" punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo
PTP] se selecciona en el modo de posición índice (Opción 1).
774 DI PresPaso índc
Entrada digital, preselección del paso índice
Establece un puerto de entrada digital para la preselección de la posición índice. La
entrada digital asignada por este parámetro es equivalente al bit P770 [Control PTP]
Bit 3 "Preseln psn" punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP]
se selecciona en el modo de posición índice (Opción 1).
134 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
0 = Falso
1 = Verdd
Predtrmdo: 0 = "Absoluta"
Opciones: 0 = "Absoluta"
1 = "Índice"
2 = "Inmediata"
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits