Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 490

Apéndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP
490
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento
integrado en modo Ethernet/IP:
• Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y
no tiene el propósito de ser un reemplazo.
Actualización PowerFlex 755
Período del curso de actualización (red)
Lazo de par
Lazo de velocidad
Lazo de posición
• Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo
Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueños
exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM
ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y
DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de
configuración. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
• Se pueden instalar los siguientes periféricos, vea
configuración de retroalimentación en la página 491
combinaciones compatibles:
– HIM (20-HIM-A6/-C6S) – solo monitor
– Opción de encoder de retroalimentación universal (20-750-UFB-1)
– Opción de encoder incremental (20-750-ENC-1)
– Opción de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
– Módulo de desactivación segura de par (20-750-S)
– Módulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1)
– Fuente de alimentación eléctrica de control auxiliar de 24 V
(20-750-APS)
No se permiten otros periféricos, como módulos de E/S 20-750.
• No todas las funciones del variador están disponibles cuando se utilizan en
un movimiento integrado en una aplicación Ethernet/IP. Consulte las
tablas Asignación de atributo evento/parámetro
qué parámetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si
un parámetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al
mismo y es posible que su función no esté disponible. Ejemplos de
funciones que no están disponibles:
– DeviceLogix
– Caballete de bombas y desactivación de bomba
– Prueba de par
– P Jump y transversal
ATENCIÓN: Un variador Kinetix lee automáticamente los datos de
configuración del encoder/motor de imán permanente, mientras que deben ser
ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el PowerFlex 755.
El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos involuntarios cuando
se ejecuta una instrucción Motion Servo On (MSO).
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Tiempo
3 ms mín. (6 ms mín. cuando se utiliza con un motor
de imán permanente sin retroalimentación)
256 us
1024 us
1024 us
Opciones de
para puertos válidos y
en este apéndice para ver