Archivo
Grupo
Control de
Límites de velocidad
velocidad
C o n tr o
l d e v e
lo c id a d
Gradientes en rampa de
velocidad
Referencia de velocidad Sel ref veloci A
Ajuste veloc
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA
Regulador de vel.
Compensación de vel
Control de par
Límites de par
C o n t r o
l d e p a
r
Referencia de par
755
Comp. inercia
Adaptación de
inercia
755
Comp. fricción
755
Parámetros
Veloc máx avance
520
Veloc mín avance
Velo máx retroce
521
Velo mín retroce
Tiempo acel 1
535
Tiempo decel 1
Tiemp acel 2
536
TiempDecel 2
545
Esc ref veloci A
PtAj ref veloc A
546
Vel impulso 1
Ref vel A AnlgAl
547
Vel impulso 2
Ref vel A AnlgBj
548
Referencia MOP
Mult ref veloc A
549
Guardar ref MOP
Sel ref veloci B
550
Tasa MOP
PtAj ref veloc B
551
Límite alto MOP
Ref vel B AnlgAl
552
Límite bajo MOP
Ref vel B AnlgBj
553
DI sel ref man
Mult ref veloc B
554
RefMan ED AnlgAl
Sel RefA ajust
600
Sel RefB ajust
PtAj RefA ajust
601
PtAj RefB ajust
Ref Var A AnlgAl
602
Ref Var B AnlgAl
Ref Var A AnlgBj
603
Ref Var B AnlgBj
620
BW comp desliz
RPM desliz a FLA
621
Cntrl opcnes vel
635
Kp reg vel
BW regl velo
636
Kp máx regl velc
SelFltrRealiRegV
637
Ki reg velocidad
GanFltrRealiRegV
638
BW regl velo alt
BW FltrRealiRegV
639
Kp reg vel alt
FB vel filtrada
640
Ki reg veloc alt
Error velocidad
641
BW FltrErrVelAlt
755
Ganan bloq servo
642
AntiRsva RegVel
643
BW filtr err vel
644
Sel comp veloc
665
Ganan comp veloc
Límite par posit
670
Límite par negat
671
Sel RefA par
675
Sel RefB par
PtAj RefA par
676
PtAj RefB par
Ref par A AnlgAl
677
Ref par B AnlgAl
Ref par A AnlgBj
678
Ref par B AnlgBj
Mult RefA par
679
Mult RefB par
Modo CompInercia
695
Gan acel inercia
Gan decel inerc
Modo ObsCa AdpIn
704
Estimación carga
BW adapt inercia
705
AdapParInercia
GanAdaptInercia
706
Modo CompFric
1560
Histér CompFric
Disparo CompFric
1561
Tiempo CompFric
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Organización de parámetros
522
Límite sobrevelo
524
523
Límit veloc cero
525
537
TiemAcelDecelImp
539
538
555
RefMan ED AnlgBj
565
556
MOP Init Select
566
557
MOP Init Stpt
567
558
Preselcn velo 1
571
559
Preselcn velo 2
572
560
Preselcn velo 3
573
561
Preselcn velo 4
574
562
Preselcn velo 5
575
563
Preselcn velo 6
576
564
Preselcn velo 7
577
604
Sel RefA PorAjus
608
605
PtAj RefA PorAju
609
606
RefVarPje A AnAl
610
607
RefVarPje A AnBj
611
622
RegAjuVelVHzSV
623
645
Preslcn par RegV
652
646
Amort lazo velc
653
647
Sal int regl vel
654
648
Lmt pos regl vel
655
649
Lmt neg regl vel
656
650
SelFltr sal RegV
657
651
GanFltrSal RegV
658
BW Fltr sal RegV
659
Sal regl vel
660
666
Salida comp velo
667
680
RefPar seleccnda
685
681
682
683
684
696
LPFBW comp iner
698
697
Salida comp iner
699
707
Retardo ObsCa IA
709
708
BWFltrAdaptInerc
710
1562
Vástago CompFric
1564
1563
Desliz CompFric
1565
Capítulo 2
Omitir veloc 1
526
Omitir veloc 2
527
Omitir veloc 3
528
Omitir band velo
529
Acel curva S
540
Decel curva S
541
Filtro ref vel
588
BW filtr ref vel
589
GanFiltr ref vel
590
Est sel ref velo
591
Ref vel seleccio
592
Ref vel limitada
593
Ref vel rampa
594
Ref vel filtrada
595
Ref tasa velocidad
596
Ref veloci final
597
Sel RefB PorAjus
612
PtAj RefB PorAju
613
RefVarPje B AnAl
614
RefVarPje B AnBj
615
FteRefPorAjusVel
616
Fuente ajust vel
617
Kp reg vel VHzSV
663
Ki reg vel VHzSV
664
FB vel activa
131
Paso par
686
Frec fltr muesca
687
Aten fltr muesca
688
RefPar filtrada
689
Ref par limitada
690
Ref ramp ext
700
BW observ carga
711
CompFric nominal
1566
Salida CompFric
1567
35