Indicadores Y Bits Del Área Auxiliar De Las Salidas Incorporadas - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Área auxiliar
Nombre Dirección
Contador de alta A27510
velocidad 1
Dirección de contaje
Bit de puesta a cero A53100
del contador de alta
velocidad 0
Bit de puesta a cero A53101
del contador de alta
velocidad 1
Bit de entrada del A53102
contador de alta
velocidad 0
Bit de entrada del A53103
contador de alta
velocidad 1
Indicadores y bits del área auxiliar de las salidas incorporadas
Nombre Dirección
Valor actual de la A276 hasta
salida de impulsos 0 A277
Valor actual de la A278 hasta
salida de impulsos 1 A279
Descripción
Este indicador muestra si el contador de alta
velocidad es ascendente o descendente. Para
determinar la dirección, el valor actual del conta-
dor del ciclo actual se compara con el valor
actual del último ciclo.
0: descendente
1: ascendente
Si se configura el método de puesta a cero como
reset de señal de fase Z + software, el valor
actual del contador de alta velocidad correspon-
diente se pondrá a cero si se recibe la señal de
fase Z mientras este bit está activado.
Si se configura el método de puesta a cero como
reset de software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondrá a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a ON.
Si el bit de entrada de un contador está en ON, el
valor actual de dicho contador no cambiará aun-
que reciba entradas de impulsos dirigidas a él.
Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciará el
contaje y se refrescará el valor actual del conta-
dor de alta velocidad.
Si se configura el método de puesta a cero como
reset de señal de fase Z + software, el bit de
entrada quedará inhabilitado mientras que el bit
de puesta a cero correspondiente (A53100 ó
A53101) esté en ON.
Las siguientes tablas muestran los canales y bits del área auxiliar relaciona-
das con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones sólo
se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Descripción
Contiene el número de impulsos de salida del
puerto de salida de impulsos correspondiente.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
7FFFFFFF hexadecimal
(−2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)
Si la salida de impulsos es en dirección horaria,
el valor actual se incrementará en 1 con cada
impulso.
Si la salida de impulsos es en dirección antiho-
raria, el valor actual disminuirá en 1 con cada
impulso.
Valor actual después de desbordamiento:
7FFFFFFF hexadecimal
Valor actual después de subdesbordamiento:
80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dígitos de la izquierda,
y A276 los cuatro dígitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dígitos de la izquierda,
y A278 los cuatro dígitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 1.
Nota Si el sistema de coordenadas es de
coordenadas relativas (origen sin defi-
nir), el valor actual se pondrá a cero al
iniciarse una salida de impulsos. Es
decir, al ejecutarse una instrucción de
salida de impulsos
ACC(888) o PLS2(887)).
Lectura/
escritura
Sólo lectura • Configuración utili-
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Sólo lectura • Borrado cuando
(SPED(885),
Sección 9-11
Momento en que se
accede a los datos
zada para el conta-
dor de alta
velocidad, válida
durante el funcio-
namiento del con-
tador.
• Borrado cuando se
conecta la alimen-
tación.
• Borrado cuando se
conecta la alimen-
tación.
Momento en que se
accede a los datos
se conecta la ali-
mentación.
• Borrado al ini-
ciarse la opera-
ción.
• Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisión.
• Refrescado
cuando se ejecuta
la instrucción
INI(880) de la
salida de impul-
sos correspon-
diente.
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