Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 436

Cálculo del tiempo de ciclo
Tiempos de refresco
típicos de Unidades de
E/S especiales
Nombre
Unidades de entrada de 24 Vc.c. y
salida transistor (16 entradas,
16 salidas)
Unidades de entrada de 24 Vc.c. y
salida transistor (32 entradas,
32 salidas)
Unidades de entrada de TTL y
salida de TTL,
(16 entradas/16 salidas)
Unidad de interfaz B7A
(64 entradas)
Unidad de interfaz B7A (64 salidas) CJ1W-B7A04
Unidad de interfaz B7A (32 entra-
das/32 salidas)
Nombre Modelo
Unidades de CJ1W-AD041/081(-V1) 0,20 ms
entrada
analógica
Unidades de CJ1W-DA021/041/08V
salida
analógica
Unidades de CJ1W-MAD42
E/S analógicas
Unidades de CJ1W-TC@@@
control de
temperatura
Unidades de CJ1W-NC113/133
control de
posición
CJ1W-NC213/233
CJ1W-NC413/433
Unidad de CJ1W-CT021
contador de
alta velocidad
Unidades de CJ1W-V600C11
sensor ID
CJ1W-V600C12
Unidad CJ1W- Asignado 1
maestra SRM21 número de
CompoBus/S Unidad
Asignados 2
números de
Unidad
Modelo Tiempo de refresco de E/S
por Unidad
CJ1
CJ1W-MD231/ 0,007 ms 0,005 ms 0,005 ms
232/233
CJ1W-MD261/ 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms
263
CJ1W-MD563 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms
CJ1W-B7A14 0,012 ms 0,011 ms 0,011 ms
0,015 ms 0,011 ms 0,011 ms
CJ1W-B7A22 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms
Tiempo de refresco de E/S por Unidad
CJ1 CJ1-H
0,12 ms
0,20 ms 0,12 ms
0,20 ms 0,12 ms
0,40 ms 0,30 ms
0,18 ms 0,14 ms
+0,7 ms para cada instrucción (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
0,26 ms 0,18 ms
+0,7 ms para cada instrucción (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
0,34 ms 0,22 ms
+ 0,6 ms para cada instrucción (IOWR/
IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
0,20 ms 0,14 ms
0,25 ms 0,15 ms
0,50 ms 0,30 ms
0,15 ms 0,12 ms
0,17 ms 0,13 ms
Sección 10-4
CJ1-H CJ1M
CJ1M
0,16 ms
0,16 ms
0,16 ms
0,36 ms
0,14 ms
0,22 ms
0,28 ms
0,20 ms
0,20 ms
0,40 ms
0,17 ms
0,18 ms
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