Instrucciones De Pasos; Instrucciones De Unidades De E/S Básicas - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Mnemo-
técnico
ORIGIN ORG
SEARCH
PULSE WITH PWM
VARIABLE
DUTY FACTOR

10-5-20 Instrucciones de pasos

Instrucción Mnemo-
técnico
STEP DEFINE STEP
STEP START SNXT
10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas
Instrucción Mnemo-
técnico
I/O REFRESH IORF
7-SEGMENT SDEC
DECODER
438
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
889 3 ---
---
891 4 ---
Nota Admitido sólo en CPUs Ver. 2.0 o posterior.
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
008 2 17,4
11,8
009 2 6,6
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
097 3 15,5
17,20
319,9
358,00
078 4 6,5
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
21
--- --- 106,13
--- --- 52,00
--- --- 25,80
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@
H excluida
20,7 27,1 35,9
13,7 24,4 13,8
7,3 10,0 12,1
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
16,4 23,5 26,7
18,40 25,6 29,7
320,7 377,6 291,0
354,40 460,1 325,0
6,9 14,1 8,1
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
116,0 Búsqueda de origen
102,1 Vuelta al origen
33,0 ---
Condiciones
CJ1M CJ1M
CPU11/
CPU11/ 21
21
37,1 Bit de control de
pasos en ON
18,3 Bit de control de
pasos en OFF
14,0 ---
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
21
30,4 Refresco de
1 canales (IN) de
Unidades de E/S
básicas
35,0 Refresco de
1 canales (OUT) de
Unidades de E/S
básicas
100,0 Refresco de
60 canales (IN) de
Unidades de E/S
básicas
134,7 Refresco de
60 canales (OUT)
de Unidades de
E/S básicas
15,7 ---