Instrucciones De Control De Datos - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Mnemo-
técnico
STACK DATA SREAD
READ
STACK DATA SWRIT
OVERWRITE
STACK DATA SINS
INSERT
STACK DATA SDEL
DELETE

10-5-16 Instrucciones de control de datos

Instrucción Mnemo-
técnico
PID CON- PID
TROL
LIMIT LMT
CONTROL
DEAD BAND BAND
CONTROL
DEAD ZONE ZONE
CONTROL
TIME-PRO- TPO
PORTIONAL
OUTPUT
(Ver nota 2.)
SCALING SCL
SCALING 2 SCL2
SCALING 3 SCL3
AVERAGE AVG
434
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
639 4 8,0
640 4 7,2
641 4 7,8
354,0
642 4 8,6
354,0
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la
columna Longitud de la tabla siguiente.
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
190 4 436,2
332,3
97,3
680 4 16,1
681 4 17,0
682 4 15,4
685 4 10,6
54,5
61,0
194 4 37,1
486 4 28,5
487 4 33,4
195 4 36,3
291,0
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
21
8,4 --- 18,1
7,6 --- 16,9
9,9 --- 18,2
434,8 --- 730,7
10,6 --- 19,3
436,0 --- 732,0
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
678,2 678,2 612,0
474,9 474,9 609,3
141,3 141,3 175,3
22,1 22,1 27,1
22,5 22,5 27,4
20,5 20,5 28,0
14,8 --- 20,2
82,0 --- 92,7
91,9 --- 102,5
53,0 56,8 25,0
40,2 50,7 22,3
47,0 57,7 25,6
52,6 53,1 62,9
419,9 419,9 545,3
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
20,6 ---
18,8 ---
20,5 ---
732,0 Para tabla de
1000 canales
22,0 ---
744,0 Para tabla de
1000 canales
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
21
552,6 Ejecución inicial
548,0 Muestreo
162,0 Sin muestreo
26,1 ---
26,6 ---
26,4 ---
19,8 Tiempo de
ejecución de OFF
85,1 Tiempo de ejecu-
ción de ON con
designación de
régimen o límite de
salida mostrado
95,3 Tiempo de ejecu-
ción de ON con
designación de
variable manipu-
lada y límite de
salida habilitado
32,8 ---
29,1 ---
30,0 ---
59,1 Media de una
operación
492,7 Media de
64 operaciones