Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 107

Especificaciones
Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M
Elemento
E/S Entra- Entradas de
incor- das empleo
porada incor- general
pora-
das
Entradas de
interrupción
Contadores
de alta
velocidad
Entradas de
respuesta
rápida
Sali- Salidas de
das empleo
incor- general
pora-
Salidas de
das
impulsos
Salidas de
impulsos de
relación ON/
OFF varia-
ble (salidas
PWM(891))
Deter- Búsqueda de
mina- origen
ción del
origen
Vuelta al
origen
PC Link
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Especificaciones
Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las
señales de entrada normales son tratadas en función
del tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la
memoria de E/S.
Entradas de interrupción (modo directo):
Las tareas de interrupción número 140 hasta 143
arrancan en el flanco ascendente o descendente de los
bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupción (modo contador):
Las tareas de interrupción número 140 hasta 143
arrancan aumentando o disminuyendo los contadores
de los bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz
Se cuentan las entradas de señales a los terminales de
entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro
tipos siguientes de entradas de contador de alta veloci-
dad:
Entradas de impulsos de diferencia de fase:
30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos + dirección:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos adelante/atrás:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos incrementales:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
La tarea de interrupción puede iniciarse cuando se
cumple la condición de comparación del contaje del
contador de alta velocidad. Existen dos métodos para
comparar el valor actual del contador de alta velocidad:
1) Comparación de valor objetivo
2) Comparación de rango
También es posible prohibir el contaje de señales de
entrada (función de entrada).
Lee, como señales de entrada, las señales de impulsos
más cortos que el tiempo de ciclo (duración mínima de
impulso: 50 µs).
Al igual que con las Unidades de salida, el contenido
de la memoria de E/S se representa en función del
refresco de E/S.
La salida de señales de impulsos de relación ON/OFF
fija (relación ON/OFF: 50%) se produce desde el termi-
nal de salida incorporado. Son posibles el control de
velocidad (salida continua de impulsos a una frecuen-
cia especificada) y el posicionamiento (salida de un
número especificado de impulsos a una frecuencia
especificada y, a continuación, parada).
Ejecuta las salidas de impulsos con una relación de
ON/OFF especificada (la proporción entre el tiempo en
ON y el tiempo en OFF de un ciclo de impulsos).
Determina el origen mecánico mediante salidas de
impulsos basadas en un modelo especificado mediante
los parámetros de búsqueda de origen.
Vuelve al origen desde cualquier posición.
Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el inter-
cambio de datos entre CPUs sin necesidad de un pro-
grama. PC Link también puede incluir PT configurados
para NT Links (modo 1:N) combinados con CPUs.
Sección 2-1
Referencia
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-1-2 Entradas de empleo
general
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-1-3 Entradas de interrupción
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-1-4 Entradas del contador de
alta velocidad
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-1-5 Entradas de respuesta
rápida
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-2-2 Salidas de empleo general
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-2-3 Salidas de impulsos
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-2-4 Salidas de impulsos de
relación ON/OFF variable
(salidas PWM(891))
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-3-2 Búsqueda de origen
Manual de operación de la E/S
incorporada:
5-3-5 Vuelta al origen
Manual de programación:
6-4-3 PC Link