Actualizaciones De La Cpu Cj1M Ver; Salidas De Impulsos - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Características de las CPUs CJ1-H y CJ1M
EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) para juicios de comparación de hasta 256 rangos (límites
superior e inferior) con una sola instrucción
Procesamiento más sencillo de dispositivos de E/S con instrucciones de E/S especiales
Áreas de memoria de Unidad de bus de CPU de lectura y escritura con IORD(222)/IOWR(223)
Horas de inicio/fin de funcionamiento
1-3-8

Actualizaciones de la CPU CJ1M Ver. 2.0

Salidas de impulsos

Aceleraciones/
deceleraciones de la
curva S
20
Esta instrucción determina si un valor se encuentra en alguno de los 256 ran-
gos definidos mediante límites superior e inferior. Si se utiliza con la instruc-
ción GRAY CODE CONVERSION (GRY(474)), se puede lograr el mismo
funcionamiento que un interruptor de leva al determinar si una entrada de
ángulo de un encoder absoluto está en una tabla de comparaciones.
Anteriormente, eran necesarias muchas instrucciones para leer o escribir datos
en los dispositivos de entrada externa, como los interruptores digitales y los
displays de 7 segmentos conectados a Unidades de E/S básicas. Ahora, el pro-
cesamiento de E/S para estos dispositivos se puede conseguir con una única
instrucción. A veces reciben el nombre de instrucciones de combinación.
Estas instrucciones son las mismas que las admitidas en los PLC C200HX/
HG/HE y CQM1H, con la excepción de que es posible ejecutar varias de cada
una de esas instrucciones en un mismo programa de usuario.
TEN KEY INPUT (TKY(211))
Lee secuencialmente números introducidos desde un teclado decimal conec-
tado a una Unidad de entrada.
HEXADECIMAL KEY INPUT (HKY(212))
Lee secuencialmente números introducidos desde un teclado hexadecimal
conectado a una Unidad de entrada y una Unidad de salida para un máximo
de 8 dígitos.
DIGITAL SWITCH INPUT (DSW(213))
Lee números introducidos desde un interruptor digital o manual conectado a
una Unidad de entrada y una Unidad de salida. Se leen 4 u 8 dígitos.
MATRIX INPUT (MTR(210))
Lee secuencialmente 64 puntos de entrada introducidos desde una matriz 8 x 8
conectada a una Unidad de entrada y una Unidad de salida.
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT (7SEG(214))
Convierte valores de 4 u 8 dígitos en datos para un display de 7 segmentos y
muestra el resultado.
Aunque las instrucciones INTELLIGENT I/O READ (IORD(222)) e INTELLI-
GENT I/O WRITE (IOWR(223)) antes sólo se podían utilizar para Unidades
de E/S especiales, ahora se pueden utilizar para leer y escribir datos de Uni-
dades de bus de CPU.
Las horas de inicio y fin de las operaciones se almacenan automáticamente
en la memoria del Área auxiliar (A515 hasta A517). De esta forma se facilita
la gestión de tiempos de operaciones del Sistema PLC.
La presente sección describe las actualizaciones de la versión 2.0 de las
CPUs CJ1M.
Se pueden especificar curvas S para las velocidades de aceleración/decele-
ración de instrucciones de salidas de impulsos utilizando aceleraciones/dece-
leraciones (ACC(888), PLS2(883) y ORG(889)). Si existe una caída en la
velocidad máxima admisible, las aceleraciones/deceleraciones de la curva S
ayudarán a controlar las sacudidas y vibraciones reduciendo la velocidad ini-
cial de aceleración en relación con la aceleración/deceleración lineal.
Sección 1-3