Indicadores De Tarea - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Indicadores de tarea

1,2,3...
Funcionamiento del bit de
retención IOM
Precauciones
Compartir registros de
datos (sólo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
9-19 Indicadores de tarea
Inicialización de indicador
de tarea
1,2,3...
Forzar estado de bit
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,
o viceversa, estando en OFF el bit de retención IOM.
2. Al conectarse la alimentación del PLC estando el bit de retención IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuración del PLC.
Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON, los registros de datos no se
borrarán al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retención IOM (A50012) está en ON y en la configuración del PLC
se ha especificado protegerlo, los registros de datos no se borrarán al volver
a conectar la alimentación del PLC (ON →OFF →ON).
Normalmente, los registros de datos son locales de cada tarea. Por ejemplo,
el DR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del DR0 utilizado en la tarea 2. (En
las CPUs CJ1-H, se puede configurar el PLC (desde CX-Programmer) para
que comparta los registros de datos entre las tareas.)
No es posible acceder a los registros de datos (leerlos ni escribirlos) desde
un dispositivo de programación.
No utilice los registros de datos hasta haber configurado un valor en el regis-
tro. La operación del registro no será fiable si se utilizan sin haber configurado
sus respectivos valores.
Los valores de los registros de datos son impredecibles al iniciarse una tarea
de interrupción. Si va a utilizarse un registro de datos en una tarea de interrup-
ción, siempre configure un valor en el registro antes de utilizarlo en dicha tarea.
La siguiente configuración puede especificarse desde el cuadro de diálogo
Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los regis-
tros de índices y de datos compartidos entre las tareas.
Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cíclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondrá en ON si la
tarea cíclica correspondiente está en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o está en espera (WAIT).
Nota Estos indicadores informan sólo acerca del estado de las tareas cíclicas. No
reflejan el estado de las tareas de interrupción.
Los indicadores de tarea se borrarán en los siguientes casos, independiente-
mente del estado del bit de retención IOM.
1. Al cambiar el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o
viceversa.
2. Al conectarse la alimentación del PLC.
Los indicadores de tareas no pueden ser forzados a set o reset.
Sección 9-19
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