Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 437

Cálculo del tiempo de ciclo
Incremento del tiempo de
ciclo causado por
Unidades de bus de CPU
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El incremento en el tiempo de ciclo serán los tiempos de refresco de las
siguientes tablas, más el tiempo de refresco que requieran las funciones de
cada Unidad específica..
Nombre Modelo
Unidad CJ1W-CL
Controller K21-V1
Link
Unidad de CJ1W-SCU41
comunica- CJ1W-SCU21
ciones
serie
Unidad CJ1W-ETN11/
Ethernet 21
Unidad CJ1W-DRM21 CJ1: 0,7 ms
DeviceNet
Unidad CJ1W-PRM21 CJ1: 0,7 ms
maestra
PROFI-
BUS-DP
Incremento
Habrá un incremento de 1,5 ms + 1 µs
CJ1: 0,2 ms
x el número de canales de data links
CJ1M: 0,15 ms
(CPUs CJ1), y de 0,1 ms + 0,7 µs x el
CJ1-H: 0,1 ms
número de canales de data links
(CPUs CJ1-H y CJ1M)
Si se utiliza el servicio de mensajes,
habrá un incremento adicional en los
tiempos de ejecución de eventos.
CJ1: 0,25 ms Al ejecutarse una macro de protoco-
los, se producirá un incremento adicio-
CJ1M: 0,24 ms
nal de, como máximo, los tiempos
CJ1-H: 0,22 ms
indicados:
CPUs CJ1: 1 µs x el número máximo
de canales de datos enviados o recibi-
dos (0 hasta 500 canales)
CPUs CJ1-H y CJ1M: 0.7 µs x el
número máximo de canales de datos
enviados o recibidos (0 hasta
500 canales)
Si se utilizan enlaces Host Link o NT
Link 1:N, se producirá un incremento
adicional de los tiempos de ejecución
de eventos.
CJ1: 0,25 ms Si se utilizan servicios de socket con
modificadores de software, se produ-
CJ1M: 0,17 ms
cirá un incremento de 2 µs x el
CJ1-H: 0,1 ms
número de bytes enviados/recibidos
(CPUs CJ1), y de 1,4 µs x el número
de bytes enviados/recibidos (CPUs
CJ1-H y CJ1M).
Se producirá un incremento de los
tiempos de ejecución de eventos si se
efectúan servicios de comunicaciones
FINS, servicios de socket para las ins-
trucciones CMND o servicios FTP.
Se incluyen todos los canales asigna-
+1 µs por cada
dos a las Unidades esclavas (también
canal asignado las no utilizadas).
CJ1-H: 0,4 ms Para las comunicaciones de mensa-
+ 0,7 µs por
jes, sume al cálculo el número de
cada canal canales de comunicaciones indicados
asignado a la izquierda.
CJ1M: 0,5 ms +
0,7 µs por cada
canal asignado
Se incluyen todos los canales asigna-
+1 µs por cada
dos a las Unidades esclavas (también
canal asignado las no utilizadas).
CJ1-H: 0,4 ms Para las comunicaciones FINS con la
+ 0,7 µs por
Unidad, sume al cálculo de la
cada canal izquierda el número de canales de
asignado comunicaciones.
CJ1M: 0,5 ms +
0,7 µs por cada
canal asignado
Sección 10-4
Observaciones