Estado Y Operaciones De Los Diversos Modos De Funcionamiento - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento

Funcionamiento general
Modo Programa
(Ver nota)
PROGRAM Detenido
RUN Ejecutada
MONITOR Ejecutada
Operaciones de la consola de programación
Modo Supervisión
de memoria de
E/S
PROGRAM SÍ
MONITOR SÍ
RUN SÍ
Modo Configuración
del PLC
PROGRAM SÍ
RUN X
MONITOR X
Modo
PROGRAM Estado inhabilitado (INI)
RUN • Toda tarea que aún no se haya ejecutado estará en estado inhabilitado (INI).
• La tarea pasará al estado READY si está configurada para ello al arrancar,
o bien si se ha ejecutado la instrucción (TKON).
• Una tarea en estado READY se ejecutará (estado RUN) una vez obtenido el
MONITOR
derecho de ejecución.
• Un estado pasará a espera (standby) si una tarea READY es puesta en tal estado
por una instrucción TASK OFF (TKOF).
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PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la
CPU. A continuación se exponen los estados y operaciones de cada uno de
estos modos.
Refresco de E/S
Ejecutada
Ejecutada
Ejecutada
Supervisión Transferencia de programa
del programa
Del PLC al
dispositivo de
programación
SÍ SÍ
SÍ SÍ
SÍ SÍ
Modificación Forzar a
del programa configuración/
reconfiguración
SÍ SÍ
X X
SÍ SÍ
Nota La siguiente tabla muestra la relación entre los modos de funcionamiento y
las tareas.
Estado de tarea cíclica
Salidas externas
Apagado Borrar
Controlada por el Controlada por el programa
programa
Controlada por el Controlada por el programa
programa
Del dispositivo
de programación
al PLC
SÍ
X
X
Cambio de valor
seleccionado de
temporizador/
contador
SÍ
X
SÍ
Sección 10-2
Memoria de E/S
Áreas no Áreas retenidas
retenidas
Retenidas
Comprobación Creación de
del programa tabla de E/S
SÍ SÍ
X X
X X
Cambio de Cambio de
valor actual de valor actual de
temporizador/ memoria de
contador E/S
SÍ SÍ
X X
SÍ SÍ
Estado de tarea
de interrupción
Detenido
Se ejecuta si se
cumple la
condición de
interrupción.