Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación página 471

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción Mnemo-
técnico
Bifurcación IF (condi-
ción de
ejecución)
Bifurcación IF
(número
de relé)
Bifurcación (NOT) IF NOT
(número
de relé)
Bifurcación ELSE
Bifurcación IEND
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT (condi-
ción de
ejecución)
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT (número
de relé)
ONE CYCLE AND WAIT
WAIT (NOT) NOT
(número
de relé)
COUNTER WAIT CNTW
CNTWX
HIGH-SPEED TMHW
TIMER WAIT
TMHWX
Control de lazo LOOP
Control de lazo LEND
(condi-
ción de
ejecución)
444
Código Longi-
tud
CPU6@
(pasos)
H
(Ver
nota)
802 1 4,6
6,7
802 2 6,8
9,0
802 2 7,1
9,2
803 1 6,2
6,8
804 1 6,9
4,4
805 1 12,6
3,9
805 2 12,0
6,1
805 2 12,2
6,4
814 4 17,9
19,1
818 4 17,9
19,1
815 3 25,8
20,6
817 3 25,8
20,6
809 1 7,9
810 1 7,7
6,8
Tiempo de ejecución en ON (µs)
CPU4@ CPU4@ CJ1M
H excluida
CPU11/
4,8 7,2 6,8
7,3 10,9 12,2
7,2 10,4 11,0
9,6 14,2 16,5
7,6 10,9 11,5
10,1 14,7 16,8
6,7 9,9 11,4
7,7 11,2 13,4
7,7 11,0 13,5
4,6 7,0 6,93
13,7 16,7 28,6
4,1 6,3 5,6
13,4 16,5 27,2
6,5 9,6 10,0
13,8 17,0 27,8
6,9 10,1 10,5
22,6 27,4 41,0
23,9 28,7 42,9
22,6 --- 41,0
23,9 --- 42,9
27,9 34,1 47,9
22,7 28,9 40,9
27,9 --- 47,9
22,7 --- 40,9
9,1 12,3 15,6
8,4 10,9 13,5
8,0 9,8 17,5
Sección 10-5
Condiciones
CJ1M
CPU11/
21
21
8,5 IF verdadero
13,9 IF falso
12,7 IF verdadero
18,5 IF falso
13,1 IF verdadero
18,9 IF falso
12,6 IF verdadero
15,0 IF falso
15,4 IF verdadero
8,1 IF falso
34,0 Se cumple la
condición WAIT
6,9 No se cumple
la condición
WAIT
30,0 Se cumple la
condición WAIT
11,4 No se cumple
la condición
WAIT
30,6 Se cumple la
condición WAIT
11,8 No se cumple
la condición
WAIT
43,5 Primera
ejecución
45,7 Ejecución
normal
43,5 Primera
ejecución
45,7 Ejecución
normal
53,7 Primera
ejecución
46,2 Ejecución
normal
53,7 Primera
ejecución
46,2 Ejecución
normal
17,6 ---
15,5 Se cumple la
condición
LEND
19,8 No se cumple
la condición
LEND