Control De Salidas De Impulsos - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Funciones de CJ1M organizadas por empleo
1-8-2

Control de salidas de impulsos

Empleo
Realiza un posiciona- Salidas
miento simple dando incorpo-
una salida de impulsos radas
para un controlador de
motor que admite entra-
das de tren de impul-
sos.
Ejecutar operaciones Salidas
de búsqueda de origen incorpo-
y vuelta al origen. radas
Cambiar la posición Salidas
objetivo durante el posi- incorpo-
cionamiento. radas
(Por ejemplo, realizar
una operación para
evitar emergencias con
la función de inicio
múltiple.)
E/S Función
utilizada
Salidas de Funciones de salida de
impulsos impulsos
0 y 1
• Salida de impulsos
• Salida de impulsos
• Salida de impulsos
Salidas de Funciones de origen
impulsos (búsqueda y vuelta al
0 y 1 origen)
Salidas de Posicionamiento con la
impulsos instrucción PLS2(887)
0 y 1
Es posible utilizar las salidas incorporadas
(bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de
impulsos 0 y 1.
monofásica sin ace- Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz
leración ni desacele-
Relación de ON/OFF: 50%
ración
El modo de salida de impulsos se puede
Controlada por
configurar como control de impulsos CW/
SPED.
CCW o control de impulsos + dirección, aun-
que es necesario utilizar el mismo modo de
monofásica con ace-
salida para las salidas de impulsos 0 y 1.
leración o desacele-
ración (velocidades Nota El valor actual de la salida de impul-
de aceleración o
desaceleración igua-
les para la forma tra-
pezoidal)
Controlada por ACC.
monofásica con
forma trapezoidal
(compatible con una
frecuencia de inicio y
diferentes velocida-
des de aceleración o
desaceleración).
Controlada por
PLS2(887).
Las operaciones de búsqueda y vuelta al ori-
gen se pueden ejecutar mediante salidas de
impulsos.
• Búsqueda de origen:
Para iniciar la búsqueda de origen, confi-
gure el PLC de modo que permita esta
operación, configure los diversos paráme-
tros de búsqueda de origen y ejecute la
instrucción BÚSQUEDA DE ORIGEN
(ORG(889)). La Unidad determinará la
ubicación del origen en función de la señal
de entrada de proximidad de origen y de la
señal de entrada de origen. Las coordena-
das del valor actual de la salida de impul-
sos quedarán automáticamente configu-
radas como coordenadas absolutas.
• Vuelta al origen:
Para volver al origen predeterminado,
configure los diversos parámetros de
vuelta al origen y ejecute la instrucción
BÚSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)).
Durante la ejecución de una operación de
posicionamiento iniciada con la instrucción
SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se
puede ejecutar otra instrucción PLS2(887)
para cambiar la posición objetivo, la veloci-
dad objetivo y las velocidades de acelera-
ción y desaceleración.
Sección 1-8
Descripción
sos 0 se almacena en A276 y A277.
El valor actual de la salida de impul-
sos 1 se almacena en A278 y A279.
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