Programación Estructurada - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Características de la serie CJ
Sin soportes para mayor
economía de espacio
Hasta 3 bastidores
expansores y 40 unidades
Dos métodos de
asignación de E/S
Asignación de canales sin
utilizar
Programación estructurada
División del programa en
tareas
4
La flexible configuración del sistema, que requiere menos espacio, es conse-
cuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.
Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades
de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque sólo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se amplía hasta un
máximo de 40 unidades.
Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignación de E/S se efec-
túa aplicando los dos métodos siguientes.
1. Asignación automática de E/S al arrancar
Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentación (igual que en los PLC CQM1H).
2. Asignación de E/S configurada por el usuario
Si así lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.
La configuración predeterminada es la asignación automática de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema uti-
lice las tablas de E/S automáticamente con el objeto de comprobar errores de
conexión de las Unidades o asignar canales sin utilizar.
Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan
en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos más adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.
Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de con-
trol y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultáneamente estas tareas separadas.
Puede haber un máximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cíclicamente) y
de 256 tareas de interrupción. Existen dos tipos de interrupciones: Interrup-
ciones por desconexión de alimentación e Interrupciones programadas.
Programa anterior
Durante la creación de un programa nuevo, es posible combinar programas
estándar como tareas para crear un programa completo.
Programas estándar
Programa ABC
Tarea 1 (A)
Tarea 2 (B)
Tarea 3 (C)
Tarea
Tarea
Tarea
Tarea
Programa ABD
Tarea 1 (A)
Tarea 2 (B)
Tarea 3 (C)
Sección 1-2