Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 364

Puesta en marcha ampliada
8.21 Regulación del motor
Para más información, consulte el manual de listas:
• Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
• Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control: esquema de
funciones 6824
Descripción del funcionamiento
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los accionamientos
trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor real de velocidad de los
accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con pares muy diferentes.
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios accionamientos
acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
Figura 8-48
Parámetro
Parámetro
r1482
p1488[D]
p1489[D]
r1490
p1492[C]
Con el estatismo activo, los generadores de rampa de todos los accionamientos acoplados
deben estar ajustados con idénticos tiempos de arranque, tiempos de deceleración y redondeos.
Tras elegir la clase de aplicación "Dynamic Drive Control" no es posible el estatismo.
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6030 del Manual de listas.
Vista general
Ajustes especiales con cargas vivas
Una carga viva, p. ej., un mecanismo de elevación, ejerce una fuerza permanente sobre el motor
incluso cuando el motor está parado.
Si se trabaja con cargas vivas, se recomienda utilizar la regulación vectorial con encóder.
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Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
Descripción
CO: Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente
Realimentación estatismo Escalado
CO: Realimentación estatismo Reducción de velocidad
BI: Realimentación de estatismo Habilitación
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001E AH
Ajuste de fábrica
- Nm
0
0,05
- 1/min
0