Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 60

Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.2 Características del sistema
EN 60204-1:2006
Con la parada de emergencia se produce una paro según la categoría de parada 0 o 1
(STO o SS1).
Después de la parada de emergencia no se debe realizar un rearranque automático.
La deselección de las funciones Safety Integrated puede permitir, dado el caso, un
rearranque automático, dependiendo del análisis de riesgos (excepto al resetear la parada
de emergencia). Si se cierra una puerta de protección, se puede producir un arranque
automático, por ejemplo.
Después de modificar o cambiar componentes de hardware o de software, el arranque del
sistema y la activación de los accionamientos sólo se permiten con los dispositivos de
protección cerrados. Durante estas operaciones no se deben encontrar personas en la
zona de peligro.
Según la modificación o sustitución puede ser necesario realizar una prueba de
recepción/aceptación parcial o completa (ver capítulo "Prueba de recepción/aceptación").
Antes de acceder nuevamente a la zona de peligro es preciso comprobar el
comportamiento estable de la regulación mediante un breve desplazamiento en ambas
direcciones (+/-) de todos los accionamientos.
En la conexión se debe tener en cuenta que:
Las funciones seguras no están disponibles y activables hasta que se ha arrancado
completamente el sistema.
• La función de parada categoría 0 según EN 60204-1:2006 (STO o PARADA A según
• Safety Integrated no detecta errores de parametrización atribuibles al fabricante de la
• En caso de cambiar los Motor Modules o el motor se tiene que volver a utilizar el mismo
La actualización automática del FW mediante p7826 = 1 (upgrade y downgrade),
disponible a partir de la versión de firmware FW2.5, no debe desactivarse en ningún caso
si se utiliza Safety Integrated.
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ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Safety Integrated) significa que los accionamientos no se frenan; giran en inercia más o
menos tiempo en función de la energía cinética. Esto debe incorporarse a la lógica del
enclavamiento de puertas protectoras.
máquina. En este caso, la seguridad necesaria sólo se puede conseguir mediante una
prueba de recepción/aceptación detallada.
tipo; de lo contrario, los parámetros ajustados producen reacciones distintas de Safety
Integrated. Si se cambia un encóder, el accionamiento en cuestión se tiene que medir
nuevamente.
PRECAUCIÓN
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated