Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.3 Funciones
Estado con "Safe Torque Off"
El estado de la función "Safe Torque Off (STO)" se muestra por medio de los parámetros
siguientes:
● r9772 CO/BO: SI Estado (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Estado (Motor Module)
● r9773 CO/BO: SI Estado (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Estado (grupo STO)
De forma alternativa, el estado de la función puede mostrarse por medio de los avisos
configurables N01620 y N30620 (configuración a través de p2118 y p2119).
Tiempo de reacción con la función "Safe Torque Off"
Para los tiempos de reacción al seleccionar/deseleccionar la función a través de los bornes
de entrada, consultar la tabla del capítulo "Tiempos de reacción".
Ejemplo:
Excepción:
Ciclo de vigilancia Safety CU (r9780) = 16 ms y
Entradas/salidas Intervalo de muestreo (r0799) = 4 ms
t
R_típ
t
R_máx
Relación de parámetros (ver manual de listas)
● p0799 CU Entradas/salidas Intervalos de muestreo
● r9780 SI Ciclo de vigilancia (Control Unit)
● r9880 SI Ciclo de vigilancia (Motor Module)
4.3.2

Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

Descripción general
La función "Safe Stop 1" permite implementar una parada según EN 60204-1:2006 de la
categoría de parada 1. Después de seleccionar "Safe Stop 1", el accionamiento frena con la
rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) después del retardo
ajustado en p9652/p9852.
PRECAUCIÓN
Si la función SS1 (time controlled) se ha activado como consecuencia de la
parametrización de un retardo en p9652/p9852, STO no podrá seleccionarse ya
directamente a través de bornes.
64
= 2 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
= 4 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 68 ms
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated