Funciones; Safe Torque Off (Sto); Descripción General - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130

4.3 Funciones

4.3 Funciones
4.3.1

Safe Torque Off (STO)

Descripción general
La función "Safe Torque Off (STO)", en combinación con una función de la máquina o en
caso de fallo, sirve para cortar de forma segura la energía formadora de par suministrada al
motor.
Tras seleccionar la función, la unidad de accionamiento se encontrará en "estado seguro".
Un bloqueo de conexión impedirá que se vuelva a conectar la máquina.
La base de esta función es la supresión de impulsos bicanal integrada en los Motor
Modules/Power Modules.
Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está integrada en el accionamiento, es decir, no se necesita un control o
● La función es específica del accionamiento, es decir, está disponible en cada
● La función debe habilitarse expresamente ajustando parámetros.
● Si está habilitada la función "Safe Torque Off" se aplica:
Se deben tomar las medidas necesarias para evitar movimientos tras el corte del
suministro eléctrico al motor ("parada natural").
Si fallan al mismo tiempo dos transistores de potencia (uno de ellos en el puente superior
del ondulador y otro desplazado en el inferior) en la etapa de potencia, la consecuencia
puede ser un movimiento breve y limitado del motor.
Este movimiento puede ser como máximo:
• Motores síncronos rotativos: Movimiento máximo = 180 °/n.º de pares de polos
• Motores síncronos lineales: Movimiento máximo = distancia polar
● El estado de la función "Safe Torque Off" se muestra por medio de parámetros.
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automatismo superior.
accionamiento y se pone en marcha de forma independiente.
– No puede tener lugar un arranque intempestivo del motor.
– Gracias a la supresión segura de impulsos se interrumpe de forma segura la energía
formadora de par suministrada al motor.
– No tiene lugar separación galvánica alguna entre la etapa de potencia y el motor.
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated