Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 63

Habilitación de la función "Safe Torque Off (STO)"
La función "Safe Torque Off" puede habilitarse a través de los parámetros siguientes:
● STO mediante bornes:
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito
● Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
Al deseleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
● Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
● Se anula cualquier fallo PARADA F o PARADA A que se hubiera emitido (ver
Nota
Si la función "Safe Torque Off" se selecciona y se vuelve a deseleccionar en un canal dentro
del tiempo en p9650/p9850, se suprimen los impulsos pero no se emite ningún aviso.
Para poder recibir un aviso en este caso, se debe cambiar la configuración de
N01620/N30620 a través de p2118 y p2119 para que se indique una alarma o un fallo.
Rearranque tras seleccionar la función "Safe Torque Off"
El comando de rearranque sólo se debe dar si la zona de peligro se puede visualizar
directamente (p. ej. en caso de desplazamientos de ejes peligrosos).
Esto se debe asegurar colocando el elemento de mando en el lugar oportuno u otras
personas debidamente instruidas en puntos con acceso visual a la zona de peligro.
1. Deseleccionar la función en cada canal de vigilancia a través de los bornes de entrada.
2. Habilitar los accionamientos.
3. Anular el bloqueo de conexión y volver a conectar los accionamientos.
4. Volver a desplazar los accionamientos.
Safety Integrated
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
de desconexión.
desconexión.
r9772/r9872).
PELIGRO
– Flanco 1/0 en la señal de entrada "CON/DES1" (anulación del bloqueo de conexión)
– Flanco 0/1 en la señal de entrada "CON/DES1" (conexión del accionamiento)
4.3 Funciones
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