Probabilidad De Fallo De Las Funciones De Seguridad (Valores Pfh); Probabilidades De Fallo; Riesgo Remanente; Tiempos De Reacción - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

4.2.3

Probabilidad de fallo de las funciones de seguridad (valores PFH)

Probabilidades de fallo

Según IEC61508, IEC62061 e ISO13849-1, debe especificarse la probabilidad de fallo en
forma de un valor PFH (Probability of Failure per Hour) para las funciones de seguridad. El
valor PFH de una función de seguridad depende del sistema de seguridad del equipo de
accionamiento, de la configuración de hardware del sistema y de los valores PFH de los
restantes componentes utilizados para la función de seguridad.
Para SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 se proporcionan valores PFH
en función de la configuración de hardware (número de accionamientos, tipo de control,
número de encóders utilizados,...). En estos valores no se distingue entre las diferentes
funciones de seguridad integradas.
Consulte a la sucursal local para conocer los valores PFH.
4.2.4

Riesgo remanente

El análisis de fallos permite al fabricante de la máquina determinar el riesgo remanente de
su máquina en relación con la unidad de accionamiento. Se conocen los riesgos
remanentes siguientes:
Debido a los posibles fallos de hardware que por principio se dan en los sistemas
eléctricos, se produce un riesgo remanente adicional que se expresa con el valor PFH.
Si fallan al mismo tiempo dos transistores de potencia (uno de ellos en el puente superior
del ondulador y otro desplazado en el inferior) del ondulador, esto puede provocar un
movimiento de accionamiento corto que dependerá del número de polos del motor.
Este movimiento puede ser como máximo:
• Motores síncronos rotativos: Movimiento máximo = 180 °/n.º de pares de polos
• Motores síncronos lineales: Movimiento máximo = distancia polar
4.2.5 Tiempos de reacción

Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module

Tabla 4- 1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module/Power Module
Función
STO
SS1 (time controlled)
Selección (hasta activación de frenado) 2 x r9780 + p0799 + 2 ms
Safety Integrated
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
típico
2 x r9780 + p0799
4.2 Características del sistema
worst case (caso más desfavorable)
4 x r9780 + p0799
4 x r9780 + p0799 + 2 ms
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