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En los subíndices de 1 hasta 2, es posible programar el consumidor escribiendo un valor en el siguiente formato:
Node-ID: permite programar el Node-ID del productor heartbeat el cual se desea monitorear.
permite programar el tiempo, en múltiplos de 1 milisegundo, hasta la detección de error, caso ningún mensaje
del productor sea recibida. El valor 0 (cero) en este campo deshabilita el consumidor.
Después de configurado, el consumidor heartbeat inicia el monitoreo luego del primero telegrama enviado por el
productor. Caso sea detectado error por el hecho del consumidor dejar de recibir mensajes del productor heartbeat,
el dispositivo irá automáticamente para el estado preoperacional e indicará A135/F135 en su HMI.
Como productor, el arrancador suave SSW900 posee un objeto para configuración de este servicio:
Índice
Sub-
índice
1017h
0
El objeto 1017h permite programar el tiempo en milisegundos en el cual el productor envíe un telegrama heartbeat
para la red. Una vez programado, el dispositivo inicia la transmisión de mensajes con el siguiente formato:
✓
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 8.11).
El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es retirada de la HMI.
El valor mínimo acepto para el arrancador suave SSW900 es de 2 ms. Más llevándose en cuenta
la tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos programados para esa función
deben ser coherentes, de manera que haya tiempo suficiente para transmisión de los telegramas
y también para que el resto de la comunicación posa ser procesada.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser
habilitado.
8.6 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN
Una vez conocido el funcionamiento de los objetos disponibles para el arrancador suave SSW900 operando en modo
esclavo, es necesario ahora programar los diferentes objetos para operaren en conjunto en la red. De modo general,
el procedimiento para la inicialización de los objetos en una red CANopen sigue es siguiente diagrama de flujo:
UNSIGNED32
Reservado (8 bits)
Node-ID (8 bits)
Nombre
Producer Heartbeat Time
Identificador
700h + Node ID
Siempre 0
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
HeartBeat time (16 bits)
Tipo
Acceso
UNSIGNED8
RW
byte 1
bit 7
bit 6 ... 0
Estado del Esclavo
PDO
Valor
Mapping
No
0
SSW900 | 39
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