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10 FALLAS Y ALARMAS
Falla/Alarma
F133/A133:
Sin Alimentación en el
Interfaz CAN
F134/A134:
Bus Off
F135/A135:
CANopen Offline
Descripción
Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre
los terminales 1 y 5 del conector.
Actúa cuando la interfaz CAN estuviera alimentada y
si fuera detectada la falta de alimentación en el interfaz
CAN.
Detectado error de bus off en el interfaz CAN.
Caso el número de errores de recepción o transmisión
detectados por el interfaz CAN sea muy alto , el
controlador CAN puede ser llevado al estado de
bus off, donde elle interrumpe la comunicación y
deshabilita la interfaz CAN.
Para que la comunicación sea restablecida es
necesario interrumpir y regresar nuevamente la
alimentación para el producto o interrumpir y regresar
nuevamente la alimentación del interfaz CAN; para
que la comunicación sea reiniciada.
Actúa cuando el estado del nudo CANopen pasa de
operacional para preoperacional.
FALLAS Y ALARMAS
Causas Más Probables
- Medir si hay tensión entre los terminales 1 y 5 del
conector del interfaz CAN.
- Verificar si los cables de alimentación no están
cambiados o invertidos.
- Verificar problemas de contacto en el cable o en el
conector de la interfaz CAN.
- Verificar cortocircuito en los cables de transmisión
del circuito CAN.
- Verificar si los cables no están cambiados o
invertidos.
- Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la
misma tasa de comunicación.
- Verificar si resistores de terminación con valores
correctos fueran colocados solamente en los
extremos del bus principal.
- Verificar si la instalación de la red CAN fue hecha de
manera adecuada.
- Verificar el funcionamiento de los mecanismos de
control de errores (Heartbeat/Node Guarding).
- Verificar si el maestro está enviando los telegramas
de "guarding"/"heartbeat" en el tiempo programado.
- Verificar problemas en la comunicación que puedan
ocasionar perdida de telegramas o retrasos en la
transmisión.
SSW900 | 43
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