Montaje Del Manipulador - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.2 Montaje del manipulador

1.3.2 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base. Consulte la
figura que aparece a continuación.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
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18
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±265 N
-265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±470 N
0 ±200 N
±240 Nm
±90 Nm
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
±265 N
265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
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Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±515 N
-265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±735 N
0 ±630 N
±450 Nm
±175 Nm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
±515 N
265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T