Velocidad - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.3 Velocidad

1.8.3 Velocidad
Generalidades
Tipo de robot
IRB 120 - 3/0.6
Se requiere supervisión para evitar sobrecalentamientos en aplicaciones que
requieren movimientos fuertes y frecuentes.
Resolución
Aprox. 0,01
38
Eje 1
250 °/s
o
en cada eje.
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Eje 2 Eje 3 Eje 4
250 °/s 250 °/s 320 °/s
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
Eje 5 Eje 6
320 °/s 420 °/s